FamliyCook的博客

原创 关于伪卫星定位过程中观测矩阵病态的探索

若病态问题存在，则系数矩阵A 列间向量间有近似相关关系 , 称系数矩阵存在复共线性 , 这就是设最小二乘病态的实质,参考文献【最小二乘中的病态问题_王观鹏】。地基伪卫星定位过程中，不像卫导定位中与地面接收终端所构成的几何构型那么合理，可能出现地基伪卫星基站布置不合理，导致与定位终端所构成的几何构型差，所形成的观测矩阵向量间相关性强，出现观测矩阵A秩亏。致ATA奇异，秩亏的问题，此时就出现最小二乘计算因为b的微小变化，扰动的问题，b的小变化，引起x=(BTPB)^-1*BTPL出现大的变化，解并不稳定。