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原创 关于伪卫星定位过程中观测矩阵病态的探索
若病态问题存在,则系数矩阵A 列间向量间有近似相关关系 , 称系数矩阵存在复共线性 , 这就是设最小二乘病态的实质,参考文献【最小二乘中的病态问题_王观鹏】。地基伪卫星定位过程中,不像卫导定位中与地面接收终端所构成的几何构型那么合理,可能出现地基伪卫星基站布置不合理,导致与定位终端所构成的几何构型差,所形成的观测矩阵向量间相关性强,出现观测矩阵A秩亏。致ATA奇异,秩亏的问题,此时就出现最小二乘计算因为b的微小变化,扰动的问题,b的小变化,引起x=(BTPB)^-1*BTPL出现大的变化,解并不稳定。
2023-05-18 16:29:29 145
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