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原创 关于ubuntu中安装ros/ros2时apt更新源出现文件尺寸不符的问题

今天在ubuntu20.04中安装ros,按照官方文档中的描述添加source和密钥之后,运行sudo apt update时报错:文件尺寸不符(582230 != 675747)。您使用的镜像正在同步中/E: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们,那将转而使用旧的索引文件。然后根据网上的资料各种换源(包括换回官方源)…只要配置了ros的source在更新apt,就一定会报这种错.到后来才意识到是使用的网络环境的问题,我们学校15块钱一个月的校园网是真的不靠谱。将电脑网络连上手机热点就可以解决了!解

2022-05-08 19:26:49 361 1

原创 px4调试在mavlink中打印输出

最近在调式px4,在代码里面使用PX4_INFO等函数然后连接上mavlink shell是看不到输出的,需要重新运行该模块,很不方便.作为一个习惯使用打印来调试的菜鸡来说真的好烦,看到官方文档里面说可以使用dmesg -f &输出后台打印的输出,但是在mavlinkshell中运行这个命令时报’没有命令’的错误,看到文档说有的板不支持dmesg,于是去查看系统配置文件default.px4board,对比了几个板子后,发现使用的pixhawk2.4.8板子没有将dmesg包含进去.于是加入下面这

2022-05-03 13:48:30 316 2

原创 px4自定义mavlink收不到消息的问题

px4自定义mavlink收不到消息的问题

2022-05-03 02:20:03 252

原创 stm32串口接收不到数据的一些问题

菜鸟写的经验,大佬勿喷!!最近在搞stm32的接收通信,用的正点原子的例程,打算用串口2进行通信,然后发现各种各样的的问题.比如只能收到一个字符,只能收到首个和末尾两个字符,收到字符时死机…等等一堆问题。调了一下午,发现。。。原来是我在USART2_IRQHandler中断函数里面用了正点原子的printf();正点原子这个printf函数已经重映射到串口1了,这样的话就相当于在USART2_IRQHandler中断函数里面嵌套了另外一个串口发送中断。问题就是自己定义的usart2中断优先级比print

2022-01-02 18:05:16 14987 2

原创 (pythonQQ群管理)通过selenium 自动批量删除QQ群成员

- 通过selenium 自动批量删除QQ群成员 - 借鉴代码获取所有qq群所有成员的QQ号、昵称、备注等信息

2021-08-01 20:02:30 417

原创 树莓派python安装QtWebEngine实现浏览器功能

最近需要在树莓派上实现浏览器的导航功能,就想到了使用pyqt强大的QtWebEngineWidgets实现。在安装的时候遇到了一些问题,搞了大半天,发出来避免大家踩同样的坑 呜呜~先安装pyqt5和一些依赖:sudo apt install -y python3-pyqt5.qsci python3-pyqt5.qtmultimedia python3-pyqt5.qtopengl python3-pyqt5.qtpositioning python3-pyqt5.qtquick python3-py

2020-08-08 21:05:13 1821 6

原创 树莓派安装opencv-python(cv2),import报错及其解决方法

树莓派安装cv2一、安装依赖sudo apt-get updatesudo apt-get upgradesudo apt-get install libhdf5-dev libhdf5-serial-devsudo apt-get install libqtgui4 libqtwebkit4 libqt4-test python3-pyqt5sudo apt-get install libatlas-base-devsudo apt-get install libjasper-dev二、

2020-08-02 01:03:26 2176

原创 python实现滚动截屏功能

本文对应GitHub项目地址之前写了像微信一样的区域截屏功能,中提到,我的小工具集里面有滚动截屏的功能,这篇文章将讨论一下具体的实现和公布源码。。。实现思路类似某乎上一个关于滚动截屏实现的回答。不同于移动端的滚动截屏,pc端浏览器之外是不能获得准确的鼠标滚动距离的(或者有我不知道的方法),要实现滚动截屏就不是那么容易了;现在网上也有一些可以滚动截屏的软件(像FSCapture、qq截屏),...

2020-04-10 16:02:47 3237 6

原创 python实现区域截屏(类似于QQ微信截图)功能

该功能是本人用python写的小工具集Jamtools里面的截屏部分,完全原创,分享出来先上效果图:可以看到,和wx截屏是十分相似的,还有wx截屏没有的图片贴图功能,...

2020-03-28 21:19:09 2144 1

原创 python直接调用ffmpeg

ffmpeg是一个强大的开源命令行多媒体处理工具。关于ffmpeg的安装问题,可以看之前发的《ffmpeg的安装和简单使用》。ffmpeg如此强大,那么能不能用python调用并实现它的所有功能呢,答案自然是肯定的。要实现在python中调用ffmpeg,需要了解一下subprocess模块。简单来说,subprocess模块就相当于一个包壳的命令行,原则上可以在命令行中实现的事情都可以使用su...

2020-03-27 20:20:26 14748 9

原创 ffmpeg的安装和简单使用

看完本篇文章,你可以了解:ffmpeg的安装以及常用的录屏、转码方法(windows环境下)ffmpeg的安装这个网上的文章已经一大堆了,但我还是要粗略说一下。windows安装文件可以在https://ffmpeg.zeranoe.com/builds/# 下载上图中红框内第一个是版本,一般用下面那个短的发行版就行了。第二栏选位数自己电脑是多少位的就选多少位(当然64位可以用32位的...

2020-03-27 13:31:16 4572 2

原创 ffmpeg中使用screen capture recorder录音的问题

看完本篇文章,可以解决使用ffmpeg录屏时需要的screen capture recorder软件过大问题在windows下使用ffmpeg 的-gdigrab方法录屏是没有声音的!ffmpeg -f gdigrab -i desktop test.mp4解决办法就是注册dshow软件 Screen Capturer Recorder的虚拟音频捕捉设备(virtual-audio-cap...

2020-03-26 18:27:42 4517 9

原创 python全局键盘监听(pynput快捷键);利用pywin32快速截屏并生成视频

python全局键盘监听(pynput快捷键);利用pywin32快速截屏并生成视频第一次在CSDN写博客,有点小紧张(/ω\)以下内容完全个人理解,有错误请指出~最近在用python做一个小工具包,这两天想加入录屏功能了;就在网上搜罗了一大堆python录屏的代码,思路都差不多,除了ffmpeg的方法其他都是用先截屏在用从v生成视频的,ffmpeg的方法因为过于复杂我就不研究了,其他的主要...

2019-11-24 22:21:44 4189 5

JamTools0.13.6B_for_Ubuntu.deb

JamTools一个跨平台的小工具集,包含了截屏、录屏、文字识别、多媒体格式转换、鼠标键盘动作录制播放、局域网文件传输、聊天机器人等功能,完全开源!,,0.12版本已经支持多个系统了哦 其他系统版本以及源码见项目地址:https://github.com/fandesfyf/JamTools 可以从这里下载给我混个积分当做支持呗!

2022-03-22

JamTools0.13.7BSetup_for_windows.exe

JamTools一个跨平台的小工具集,包含了截屏、录屏、文字识别、多媒体格式转换、鼠标键盘动作录制播放、局域网文件传输、聊天机器人等功能,完全开源!,,0.12版本已经支持多个系统了哦 其他系统版本以及源码见项目地址:https://github.com/fandesfyf/JamTools 可以从这里下载给我混个积分当做支持呗!

2022-03-22

nsis的ShellExecAsUser.dll插件

解压出来ShellExecAsUser.dll放于nsis安装目录下的两个文件夹即可

2021-12-29

nsis的killer插件

nsis 的killer插件,将killer.dll放于NSIS安装目录的Plugins文件夹对应目录下即可

2021-12-29

JamTools0.12.200225Beta_For_macOS.dmg

JamTools0.12.200226 的macos版本,0.12版本已经支持多个系统了哦 JamTools一个小工具集,包含了截屏、录屏、文字识别、多媒体格式转换、鼠标键盘动作录制播放、局域网文件传输、聊天机器人等功能,完全开源! 其他系统版本以及源码见项目地址:https://github.com/fandesfyf/JamTools 可以从这里下载给我混个积分当做支持呗!

2021-04-12

初中数学函数知识点归纳新.pdf

初中数学函数知识点归纳新.pdf 家教用

2021-04-12

初中数学圆知识点归纳新.pdf

初中数学圆知识点归纳新.pdf,初中家教时用的教材

2021-04-12

泛洪填充python实现,油漆桶工具效果

python opencv实现泛洪填充, 即类似ps里面的油漆桶工具的效果 f

2020-12-14

透视裁剪test.py

透视裁剪实现源码 可实现ps中透视裁剪工具的类似的效果,使用python+opencv实现 f

2020-12-14

roll_screenshot.py

一个python实现滚动截屏的例子 GitHub项目地址:https://github.com/fandesfyf/roll_screenshot

2020-04-10

Jamscreenshot.rar

来自本人用python写的小工具集Jamtools的截屏部分功能提取,直接运行可用;拥有微信的区域截屏功能,有窗口识别、放大镜、阴影遮罩、画笔、橡皮擦、马赛克等等功能,约1200行,完全原创,现分享出来,可自行修改,请标明作者Fandes&机械酱 GitHub地址:https://github.com/fandesfyf/Jamscreenshot(持续更新) Jamtools下载地址:https://download.csdn.net/download/Fandes_F/12318081

2020-04-09

screen_capture_recorder_dll.rar

screen capture recorder的四个dll(32位和64位),注册后可以使用ffmpeg录屏及录系统声音,免去安装screen capture recorder的麻烦

2020-03-26

pywin32-227.win-amd64-py2.7.exe

GitHub上的pywin32支持python2.7的版本供下载 (GitHub上下载是真的慢。。。) github链接https://github.com/mhammond/pywin32/releases

2020-03-26

pywin32-227.win-amd64-py3.6.exe

GitHub上的pywin32支持python3.6的版本供下载 (GitHub上下载是真的慢。。。) github链接https://github.com/mhammond/pywin32/releases

2020-03-26

pywin32-227.win-amd64-py3.9.exe

GitHub上的pywin32支持python3.9的版本供下载 (GitHub上下载是真的慢。。。) github链接https://github.com/mhammond/pywin32/releases

2020-03-26

pywin32-227.win-amd64-py3.7.exe

GitHub上的pywin32的3.7版本供下载 (GitHub上下载是真的慢。。。) 其他版本链接https://github.com/mhammond/pywin32/releases

2020-02-08

win32.py录屏源码

pywin32录屏源码,运行后按Alt+C可以开始/停止录屏 详细说明(环境配置)见文章: https://blog.csdn.net/Fandes_F/article/details/103226341

2020-02-08

gifsicle.exe

gifsicle 一款强大的gif压缩工具 可以对gif文件进行修改尺寸大小、颜色、帧率等等 简单命令gifsicle -O3 3.gif -o new.gif -o 参数指的是输出图片 。

2020-02-07

pywin32.exe

自己用python的pywin32的写的录屏项目打包,运行后按Alt+C可以开始/停止录屏 。

2019-11-24

enfi下载器V2.3.4.rar

enfi下载器V2.3.4.rar,可以解决bdy的限速问题, 。

2019-11-05

微群管家.zip

微群管家,微信聊天机器人接入 微群管家

2019-10-23

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