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Fandes_F
这个作者很懒，什么都没留下…
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px4调试在mavlink中打印输出
最近在调式px4,在代码里面使用PX4_INFO等函数然后连接上mavlink shell是看不到输出的,需要重新运行该模块,很不方便.作为一个习惯使用打印来调试的菜鸡来说真的好烦,看到官方文档里面说可以使用dmesg -f &输出后台打印的输出,但是在mavlinkshell中运行这个命令时报’没有命令’的错误,看到文档说有的板不支持dmesg,于是去查看系统配置文件default.px4board,对比了几个板子后,发现使用的pixhawk2.4.8板子没有将dmesg包含进去.于是加入下面这原创 2022-05-03 13:48:30 · 1243 阅读 · 2 评论 -
px4自定义mavlink收不到消息的问题
px4自定义mavlink收不到消息的问题原创 2022-05-03 02:20:03 · 716 阅读 · 0 评论