POLL机制讲解

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分类专栏：嵌入式linux 文章标签： linux 驱动开发

于 2023-11-03 21:23:45 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/FangsTun/article/details/134200543

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一、POLL机制

1. 头文件和数据结构

2. 初始化 struct pollfd 数组

一、POLL机制

POLL机制是一种在计算机编程中用于实现 I/O 多路复用的系统调用。它允许一个程序监视一组文件描述符（file descriptors，通常是套接字或文件），并在其中任何一个文件描述符就绪（ready）时通知程序。在嵌入式 Linux 系统中，POLL机制同样是一种常用的 I/O 多路复用方法，用于监视文件描述符的状态。在这个环境中，通常用于处理异步事件，比如等待设备数据可读或可写。

1. 头文件和数据结构

在程序中包含 <poll.h> 头文件，并使用struct pollfd结构体描述要监视的文件描述符。

poll函数：

#include <poll.h>

int poll(struct pollfd *fds, nfds_t nfds, int timeout);

fds 是一个指向 pollfd 结构体数组的指针，每个结构体描述一个要监视的文件描述符和所关注的事件。
nfds 是数组中结构体的数量。
timeout 是指定超时的时间，以毫秒为单位。如果设置为 -1，poll 将一直阻塞直到有事件发生，如果设置为 0，则 poll 将立即返回，否则，poll 将在超时时间内等待事件。

pollfd结构体： pollfd结构体用于描述一个文件描述符及其关注的事件。

struct pollfd {
    int fd;       // 文件描述符
    short events; // 要监视的事件
    short revents; // 由内核填充，表示实际发生的事件
};

fd 是要监视的文件描述符。
events 是关注的事件，可以是 POLLIN（可读）、POLLOUT（可写）等。
revents 由内核填充，表示实际发生的事件。

返回值： poll 函数返回发生事件的文件描述符的数量，如果超时则返回 0，如果出错则返回 -1。

2. 初始化 `struct pollfd` 数组

如果有多个文件描述符，可以继续在 fds 数组中添加元素，并相应地设置它们的 fd和 events 字段。

// 设置要监视的文件描述符和事件
fds[0].fd = STDIN_FILENO;  // 标准输入
fds[0].events = POLLIN;    // 可读事件

3. 使用 `poll` 函数

// 调用 poll 函数
int ret = poll(fds, nfds, timeout);

if (ret > 0)
{
     // 有就绪的文件描述符
     for (int i = 0; i < nfds; ++i) 
         {
             if (fds[i].revents & POLLIN) 
             {
                 printf("File descriptor %d is ready for reading.\n", fds[i].fd);
                 // 处理可读事件
             }
         }
} 
else if (ret == 0) 
{
    // 超时
    printf("Timeout occurred.\n");
} 
else 
{
    // 错误发生
    perror("poll");
    exit(EXIT_FAILURE);
}

    return 0;
}

poll函数被调用，等待文件描述符的就绪事件。
如果返回值ret大于0，表示有就绪的文件描述符。通过检查revents字段来确定是哪个文件描述符就绪以及是哪种事件。
如果返回值ret等于0，表示超时。
如果返回值ret小于0，表示发生错误。使用perror打印错误信息。

4. 使用场景

在嵌入式Linux中，poll机制常常用于以下场景：

监视设备文件描述符，以等待设备的输入或输出。
处理网络套接字的事件，如等待连接或可读写事件。
在用户空间程序中处理异步事件。

5. 注意事项

在使用poll时，要确保文件描述符被设置为非阻塞，以充分发挥poll的优势。
需要小心处理poll返回的错误，以确保及时识别和处理问题。
在使用 poll 时，特别是在嵌入式系统中，注意资源的使用和释放，确保不会出现资源泄漏。
注意文件描述符的打开和关闭，避免意外的文件描述符泄漏。

6. POLL机制的其他功能和用法

定时器事件：可以使用 poll 实现基本的定时器功能。通过将超时设置为非零值，poll 可以等待指定的时间，然后检查就绪的文件描述符和超时事件。
事件驱动编程：poll 可以用于事件驱动的编程范式。通过监视文件描述符的可读、可写等事件，可以实现基于事件的异步编程模型。
非阻塞等待：poll 可以用于非阻塞等待事件的发生。通过将超时设置为零，poll 可以立即返回，不会阻塞程序执行，从而实现轮询文件描述符状态的目的。
网络编程：在网络编程中，poll 常用于同时监视多个网络套接字的状态，以确定哪些套接字可以进行读写操作。
实现简单的消息传递系统：可以使用 poll 来监视多个通信通道，例如管道或消息队列，以实现简单的消息传递系统。