IIR数字滤波器设计及软件实现

数字信号处理是一种对离散时间信号进行处理和分析的技术。在数字信号处理中，滤波器是一种常用的工具，用于去除信号中的噪声或者对目标频率范围内的信号进行增强。本文将介绍IIR（无限脉冲响应）数字滤波器的设计原理和软件实现，并提供相应的源代码。

IIR数字滤波器是一种反馈滤波器，它的输出取决于输入信号和前一时刻的输出信号。IIR滤波器相比于FIR（有限脉冲响应）滤波器具有更高的处理效率和更紧凑的设计。IIR滤波器的设计通常基于模拟滤波器的原理，通过对模拟滤波器进行离散化得到数字滤波器。

首先，我们需要确定数字滤波器的性能要求，包括截止频率、通带波纹、阻带衰减等。然后，可以选择适合的滤波器类型，如低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器或带阻滤波器等。在本文中，我们将以低通滤波器为例进行说明。

IIR数字滤波器的设计可以采用不同的方法，如脉冲响应不变法、双线性变换法或优化方法等。其中，脉冲响应不变法是一种常用且简单的设计方法。该方法的基本思想是使得数字滤波器的单位脉冲响应与模拟滤波器的单位脉冲响应相等。

下面是一个使用MATLAB实现IIR数字滤波器设计的示例代码：

% 设计IIR数字滤波器
fs =