新人报到，请多关照

        大家好！ 这是第一次在CSDN平台上学习、记录和分享知识。希望日后在该平台上与优秀的各位相互学习，共同进步。

博主个人基本情况

        目前博主在一家国内汽车零部件集团工作了三年。刚开始的第一年基于Matlab进行发动机ECU燃油系统的软件开发。随后第二年开始智能驾驶（我们内部将智能驾驶分成两类，辅助驾驶和无人驾驶，其中辅助驾驶指L2及以下的层级，无人驾驶指L3及以上的层级）中无人驾驶方面的研究，开始以百度Apollo开源平台为基础进行技术学习，因为在之前对智能驾驶不了解、更无经验，所以，学习Apollo的同时对操作系统（Linux/Ubuntu）、基本语言（Python）、软件平台（ROS）、车用传感器（单目摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达）等都进行了学习。大概学习了半年后，由于公司战略方向改变导致具体业务方向变化，放弃了无人驾驶，全部转战辅助驾驶（ADAS）研究，期间从事ADAS软件和测试工作，其中测试工作偏多，因为软件方面主要是国外咨询公司开发，我们软件方面只进行接口修改等基础工作，故偏重于测试方面，具体包括仿真测试和整车验证方面，大概进行了一年办的研究。
        现在是第三年，公司战略方向再次改变（/(ㄒoㄒ)/~~），又进行了无人驾驶方面的研究。其实相对ADAS来说，无论从研究平台、开发模式、工具使用和发展空间等博主还是对无人驾驶研究更感兴趣，所以即使又做了战略调整，但个人还是蛮开心的（只要后期别再变了就好，毕竟变不起呀），目前进行决策和规划方面的研究。

希望

        博主希望今后能够借助CSDN这个优秀的平台来分享自身学习工作过程中的知识，并记录遇到的问题，同优秀的各位一起进步，相互学习。