CRC16 计算方法:
1.预置 1 个 16 位的寄存器为十六进制 FFFF(即全为 1);称此寄存器为 CRC 寄存器;
2.把第一个 8 位二进制数据(指令的第一个字节)与 16 位的 CRC 寄存器的低 8 位相 异或,把结果放于 CRC 寄存器;
3.把 CRC 寄存器的内容右移一位(朝低位)用 0 填补最高位,并检查右移后的移出位;
4.如果移出位为 0:重复第 3 步(再次右移一位);
如果移出位为 1:CRC 寄存器与多项式 A001(1010 0000 0000 0001)进行异或;
5.重复步骤 3 和 4,直到右移 8 次,这样整个 8 位数据全部进行了处理;
6.重复步骤 2 到步骤 5,进行通讯信息帧下一个字节的处理,直到所有字节处理完成;
7.得到的 16 位 CRC 寄存器内容即为:CRC 码;
8.最后放置报文时 CRC16 低字节在前,高字节在后。
代码如下:
/**
*bufData:指令数据
*buflen:处理的指令长度
*pcrc:处理完之后的CRC码
**/
int get_crc16 (unsigned char *bufData, unsigned int buflen, unsigned char *pcrc)
{
int ret = 0;
unsigned s