CRC16循环校验及相应的C++实现

最近，在做一个crc循环校验，上位机和下位机的通讯数据中有double型，一时不知道怎么才能将其转化成二进制进行传输，在网上搜了很多博客，其中有好几篇都讲了crc16循环校验，根据他们的讲解以及一个crc在线校验工具（http://www.ip33.com/crc.html），想到一个主意。
此处以crc16/modbus为例，生成多项式的简记形式为：8005，二进制记成：1000 0000 0000 0101
crc存储器的宽度为4
具体算法过程如下：
1.将crc存储器初始化为0xFFFF
2.将被校验数据的低8位与crc的低8位异或得到crc的低8位，crc的高八位不变，还是FF
3.将crc中的数据右移一位，如果移出的那位是1，则将crc与生成多项式的倒转值（1010 0000 0000 0001）异或，将结果存在crc中，如果移出的值是0，继续右移
4.总共右移8次，最后crc中得到的值就是循环校验的结果值
以上步骤1-4只是针对一个ASCII码及校验，如果有一串ASCII码需要校验，就重复步骤2-4
下图是详细的计算过程：此处是对0x02做的计算

如果0x02后面还有数据，则将0x813E作为crc的初始值，重复以上计算过程，直到所有数据都被校验完，最终的crc作为结果值。

这