Dijkstra-旅游规划

有了一张自驾旅游路线图，你会知道城市间的高速公路长度、以及该公路要收取的过路费。现在需要你写一个程序，帮助前来咨询的游客找一条出发地和目的地之间的最短路径。如果有若干条路径都是最短的，那么需要输出最便宜的一条路径。

输入格式:
输入说明：输入数据的第1行给出4个正整数N、M、S、D，其中N（2≤N≤500）是城市的个数，顺便假设城市的编号为0~(N−1)；M是高速公路的条数；S是出发地的城市编号；D是目的地的城市编号。随后的M行中，每行给出一条高速公路的信息，分别是：城市1、城市2、高速公路长度、收费额，中间用空格分开，数字均为整数且不超过500。输入保证解的存在。

输出格式:
在一行里输出路径的长度和收费总额，数字间以空格分隔，输出结尾不能有多余空格。

输入样例:
4 5 0 3
0 1 1 20
1 3 2 30
0 3 4 10
0 2 2 20
2 3 1 20
输出样例:
3 40

解题思路:
①将路径长度和收费金额单独存一个数组
②先比较路径大小
③在路径长度相等的条件下，比较花费更小的，将其花费更新为某个点到这个点加花费金额的边权之和

Code:

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<vector>
#include<queue>
using namespace std;
using pii=pair<int,int>;
struct Edge{
	int to,len,w;//终点 长度 金额 
};
vector<vector<Edge>>g; 
vector<int>d;//长度 
vector<int>cost;//金额 
int N,M,S,D;
void Dijkstra(int s){
	fill(d.begin(),d.end(),0x3f3f3f3f);//长度先全部赋值为无穷大 
	fill(cost.begin(),cost.end(),0x3f3f3f3f);//金额初始值为无穷大 
	priority_queue<pii,vector<pii>,greater<pii>>q;//构建优先队列 默认大根堆 使用函数对象greater<int>来生成小根堆
	d[s]=0;//起始点的长度为0 
	cost[s]=0;//起始点的花费为0 
	q.push({d[s],s});//放入优先队列 方便找长度最小的节点 时间复杂度为nlogn 
	while(!q.empty()){
		pii e=q.top();//第一个为所有节点中的长度最小的节点 
		q.pop();//将其移除队列 
		int x=e.second,n=e.first;//顶点  值
		if(n>d[x])//防止队列中存在多个d[x]值 eg:d[1]=10   d[1]=20  20这个就需舍弃  优先队列不会自动去重 
			continue;
		for	(auto i:g[x]){//访问x的所有邻接点 
			if(d[i.to]>i.len+d[x]){//如果当前节点的长度比从x的长度加长度边权还要大就要将其更新 
				d[i.to]=i.len+d[x];//更新x的邻接点长度 
				cost[i.to]=i.w+cost[x];//更新其花费金额 
				q.push({d[i.to],i.to});//放入队列 
			}
			if(d[i.to]==(i.len+d[x])&&cost[i.to]>(cost[x]+i.w)){//在长度相等的条件下 比较花费的大小 
				cost[i.to]=cost[x]+i.w;
			}
		} 
	}	
}
int main(){
	cin>>N>>M>>S>>D;
	g.resize(N);//下标从0开始	
	d.resize(N);
	cost.resize(N);
	for(int i=0;i<M;i++){//构造无向图 
		int a,b,c,d;
		cin>>a>>b>>c>>d;
		g[a].push_back({b,c,d});
		g[b].push_back({a,c,d});
	}
	Dijkstra(S);
	cout<<d[D]<<" "<<cost[D];//输出终点的长度值  花费即可 
	return 0;
}