QTCreater调用MatLab生成的.dll文件

软件:
MATLAB R2021b
Qt Creator 4.12.2 (Community)

1、Matlab部分
定义matlab函数:

function ans = FUNAdd(x,y)
    ans = x + y;
end
mbuild -setup

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选择 mex -setup C++ -client MBUILD

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输入 deploytool 选择 Libary Complier

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选择要编译的.m文件

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选择Package 进行打包

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将文件夹内的 .dll .h .lib文件复制出来

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2、QTCreater部分

新建项目->选择MinGW 64-bit

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将matlab生成的.lib .h .dll放到创建的QTCreater项目文件下

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添加外部库

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INCLUDEPATH += 'F:/Program Files/MATLAB/R2021b/extern/include'
INCLUDEPATH += 'F:/Program Files/MATLAB/R2021b/extern/include/win64'

win32: LIBS += -L'F:/Program Files/MATLAB/R2021b/extern/lib/win64/mingw64/' -llibmex
win32: LIBS += -L'F:/Program Files/MATLAB/R2021b/extern/lib/win64/mingw64/' -llibmx
win32: LIBS += -L'F:/Program Files/MATLAB/R2021b/extern/lib/win64/mingw64/' -llibmat
win32: LIBS += -L'F:/Program Files/MATLAB/R2021b/extern/lib/win64/mingw64/' -llibeng
win32: LIBS += -L'F:/Program Files/MATLAB/R2021b/extern/lib/win64/mingw64/' -lmclmcr
win32: LIBS += -L'F:/Program Files/MATLAB/R2021b/extern/lib/win64/mingw64/' -lmclmcrrt

INCLUDEPATH += 'F:/Program Files/MATLAB/R2021b/extern/lib/win64/mingw64'
DEPENDPATH += 'F:/Program Files/MATLAB/R2021b/extern/lib/win64/mingw64'
INCLUDEPATH += 'F:/Program Files/MATLAB/R2021b/extern/lib/win64'
DEPENDPATH += 'F:/Program Files/MATLAB/R2021b/extern/lib/win64'


***F:/Program Files/MATLAB/R2021b/***  
换成自己的Matlab路径

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右键->添加现有文件

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执行 构建->执行qmake
构建主函数代码:
#include <FUNAdd_Next.h> //引入头文件
#include <iostream>
#include <QApplication>
#include <QLibrary>
#include <stdio.h>
#include <initializer_list>
using namespace std;
int main(int argc, char *argv[])
{
    if (!FUNAdd_NextInitialize()){ //初始化
        return -1;
    }

    QLibrary lib("FUNAdd_Next.dll"); //利用QLibrary加载.dll文件

    //定义变量
    mwArray x(1,1,mxDOUBLE_CLASS);

    mwArray y(1,1,mxDOUBLE_CLASS);
    x=205;
    y=15;
    mwArray ans(1,1,mxDOUBLE_CLASS);
    //输出参数个数,输出参数,输入参数。
    FUNAdd(1,ans,x,y);

    if (lib.load())
    {

       cout<<"success"<<endl;
       cout<<"x: "<<x<<endl;
       cout<<"y: "<<y<<endl;
       cout<<"ans: "<<ans<<endl;
    }
    else
    {
        cout<<"failed"<<endl;
    }

    return 0;
}

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想要查看函数的参数 可以ctrl+点击函数

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在Unity中使用Matlab生成.dll文件的步骤如下: 1. 首先,确保你的计算机上已经安装了Matlab和Unity。 2. 在Matlab中,编你需要用于导出的函数代码。确保你的函数输入和输出参数是适用于Unity的数据类型,例如基本数据类型(int,float等)、数组或结构体。 3. 使用Matlab的“mcc”命令将你的Matlab代码编译成可执行文件,并同时生成C源文件。例如,在Matlab命令行中输入: mcc -W lib:MyMatlabLib -T link:lib myMatlabFunction.m 这将生成一个名为“MyMatlabLib”(也可以自定义名称)的文件夹,并包含一个C源文件和其他必需的文件。 4. 打开Unity,在Assets文件夹下创建一个名为“Plugins”的文件夹。 5. 将之前生成的C源文件(通常是形如“MyMatlabLib.c”的文件)复制到“Plugins”文件夹中。 6. 在Unity中创建一个C#脚本,以调用你在Matlab中编并编译的函数。在脚本中使用[DllImport]来导入.dll文件,并定义需要导入的函数签名。例如: [DllImport("MyMatlabLib")] private static extern int myMatlabFunction(int input1, float input2, ref float output); 7. 在Unity中的任何可执行代码(例如Start或Update方法)中使用刚刚定义的函数。例如: float outputValue = 0.0f; int result = myMatlabFunction(10, 5.0f, ref outputValue); 这将调用你在Matlab中编函数,将输入参数(10和5.0)传递给函数,并将计算结果存储在outputValue变量中。 8. 现在,你可以在Unity中使用Matlab函数生成的.dll文件了。 需要注意的是,在使用Matlab生成.dll文件时,确保你的Matlab代码和Unity的项目具有相同的位数和平台(32位或64位)。 另外,还需要注意的是,.dll文件不能直接在移动设备上使用,因为移动设备不支持生成和使用.dll文件

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