DSA_递归(java数据结构与算法)

递归应用场景

看个实际应用场景,迷宫问题(回溯), 递归(Recursion)

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递归的概念

简单的说: 递归就是方法自己调用自己,每次调用时传入不同的变量.递归有助于编程者解决复杂的问题,同时可以让代码变得简洁。

递归调用机制

  1. 打印问题

  2. 阶乘问题

  3. 使用图解方式说明了递归的调用机制

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  1. 代码演示
public class recursion {
    public static void main(String[] args) {
        //print(4);
        System.out.println(factorial(3));
    }

    public static void print(int n) {
        if (n > 2) {
            print(n-1);
        }
        // 此处不能加else
        System.out.println(n);
    }

    public static int factorial(int n) {
        if(n > 1) {
            return n*factorial(n-1);
        } else {
            return 1;
        }
    }
}

递归能解决什么样的问题

递归用于解决什么样的问题

  1. 各种数学问题如:

    • 8 皇后问题
    • 汉诺塔
    • 阶乘问题
    • 迷宫问题
    • 球和篮子的问题(google 编程大赛)
  2. 各种算法中也会使用到递归比如:

    • 快排
    • 归并排序
    • 二分查找
    • 分治算法等.
  3. 将用栈解决的问题–>递归代码比较简洁

递归需要遵守的重要规则

递归需要遵守的重要规则

  1. 执行一个方法时,就创建一个新的受保护的独立空间(栈空间)

  2. 方法的局部变量是独立的,不会相互影响, 比如 n 变量

  3. 如果方法中使用的是引用类型变量(比如数组),就会共享该引用类型的数据.

  4. 递归必须向退出递归的条件逼近,否则就是无限递归,出现 StackOverflowError,死龟了:)

  5. 当一个方法执行完毕,或者遇到 return,就会返回,遵守谁调用,就将结果返回给谁,同时当方法执行完毕或者返回时,该方法也就执行完毕

  1. 递归基,退出条件
  2. 向递归基逼近

递归-迷宫问题

迷宫问题

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代码实现:

public class MiGong {


    public static void main(String[] args) {
        // 先创建一个二维数组,模拟迷宫
        // 地图
        int[][] map = new int[8][7];
        // 使用1 表示墙
        // 上下全部置为1
        for (int i = 0; i < 7; i++) {
            map[0][i] = 1;
            map[7][i] = 1;
        }

        // 左右全部置为1
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            map[i][0] = 1;
            map[i][6] = 1;
        }
        //设置挡板, 1 表示
        map[3][1] = 1;
        map[3][2] = 1;
//    map[1][2] = 1;
//    map[2][2] = 1;

        // 输出地图
        System.out.println("地图的情况");
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j] + " ");
            }
            System.out.println();
        }

        //使用递归回溯给小球找路
        //setWay(map, 1, 1);
        setWay(map, 1, 1);

        //输出新的地图, 小球走过,并标识过的递归
        System.out.println("小球走过,并标识过的 地图的情况");
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j] + " ");
            }
            System.out.println();
        }

    }



    /**
     * 使用递归来给小球找路
     * @param map   表示地图
     * @param i 从哪个位置开始找
     * @param j
     * @return  如果能走通,返回true,反之返回false
     *
     * 说明
     * 1. map表示地图
     * 2. 0表示未走的路,1 表示墙,2表示能走通的路,3表示走不通
     * 3. 当map[6][5] == 2 时,表示走出迷宫
     * 4. 要设置路线策略:下、右、上、左,如果该点走不通,再回溯
     */
    public static boolean setWay(int[][] map, int i, int j ){
        // 递归基
        if (map[6][5] == 2) {
            return true;
        } else {
            // 向递归基逼近
            if (map[i][j] == 0) {
                // 说明该点还为走过,试走
                map[i][j] = 2;
                // 向下走,走通返回true
                // if-else 保证了回溯
                if (setWay(map, i+1, j)) {
                    // 这个语句是在递归语句之后,从这个递归语句可以一直深入下去,直到找到了依次返回true
                    // 如果顺利,那么沿着这条语句一直递归下去到出迷宫,那么路线就是一条直线
                    // 如果中间有一个false,那么返回一层,到上一层开始向右走,进入右后,又是递归向下
                    return true;
                } else if (setWay(map, i, j+1)) {
                    return true;
                } else if (setWay(map, i-1, j)) {
                    return true;
                } else if (setWay(map, i, j-1)) {
                    return true;
                } else {
                    map[i][j] = 3;
                    return false;
                }
            } else {
                // 即map[i][j]为1,2,3的情况,走不通
                // 退出条件
                return false;
            }
        }
    }
}

对迷宫问题的讨论

  1. 小球得到的路径,和程序员设置的找路策略有关即:找路的上下左右的顺序相关

  2. 再得到小球路径时,可以先使用(下右上左),再改成(上右下左),看看路径是不是有变化

  3. 测试回溯现象

  4. 思考: 如何求出最短路径? 思路-》代码实现.

递归-八皇后问题(回溯算法)

问题介绍

八皇后问题,是一个古老而著名的问题,是回溯算法的典型案例。该问题是国际西洋棋棋手马克斯·贝瑟尔于1848 年提出:在 8×8 格的国际象棋上摆放八个皇后,使其不能互相攻击,即:任意两个皇后都不能处于同一行同一列或同一斜线上,问有多少种摆法**(92)**。

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思路分析

  1. 第一个皇后先放第一行第一列

  2. 第二个皇后放在第二行第一列、然后判断是否 OK, 如果不 OK,继续放在第二列、第三列、依次把所有列都放完,找到一个合适

  3. 继续第三个皇后,还是第一列、第二列……直到第 8 个皇后也能放在一个不冲突的位置,算是找到了一个正确解

  4. 当得到一个正确解时,在栈回退到上一个栈时,就会开始回溯,即将第一个皇后,放到第一列的所有正确解,全部得到.

  5. 然后回头继续第一个皇后放第二列,后面继续循环执行 1,2,3,4 的步骤

  6. 示意图:

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说明:

理论上应该创建一个二维数组来表示棋盘,但是实际上可以通过算法,用一个一维数组即可解决问题. arr[8] = {0 , 4, 7, 5, 2, 6, 1, 3} 。对应 arr 下标 表示第几行,即第几个皇后,arr[i] = val , val 表示第 i+1 个皇后,放在第 i+1 行的第 val+1 列

代码实现

public class Queen {

    //定义一个max表示共有多少个皇后
    int max = 8;
    //定义数组array, 保存皇后放置位置的结果,比如 arr = {0 , 4, 7, 5, 2, 6, 1, 3}
    int[] array = new int[max];
    static int count = 0;
    static int judgeCount = 0;

    public static void main(String[] args) {
        //测试一把 , 8皇后是否正确
        Queen queen = new Queen();
        queen.check(0);
        System.out.printf("一共有%d解法", count);
        System.out.printf("一共判断冲突的次数%d次", judgeCount); // 1.5w
    }

    /**
     * 放置皇后
     * @param n 表示第n个皇后
     */
    public void check(int n){
        if (n == max) {
            // 因为数组从0开始,当n == 8 说明已经放完了第8个皇后
            print();
            return;
        }
        // 因为有这个for循环在,所以算法会从最后一层开始回溯
        // 
        for (int i = 0; i < max; i++) {
            // 一来先把皇后放在第一个位置
            array[n] = i;
            // 因为narray[n]已经复制,n传进去后,judge调用array[n],就得到这个值
            // 然后依次与前几行比较
            if (!judge(n)) {
                // 不冲突的话就摆下一个
                check(n+1);
            }
            // 冲突的话,就同行换下一列
            // 到最后一行即第8行也成功后,即n = 8,会一层一层return回来
            // 每一层return 回来都还是会继续执行for循环,产生回溯,得出每一层的总解法数
        }
    }

    /**
     * 判断该点是否与其他点冲突
     * @param n 表示第n个皇后
     * @return  true表示冲突,false表示不冲突
     */
    public boolean judge(int n) {
        judgeCount++;
        for (int i = 0; i < n; i++) {
            // 判断是否在同一列
            // 是否在同一行已经不用判断
            // 利用斜率判断是否在同一斜线
            if (array[i] == array[n] || Math.abs(i-n) == Math.abs(array[i] - array[n]) ) {
                return true;
            }
        }
        return false;
    }

    /**
     * 将成功的方案数组打印出
     */
    public void print() {
        count++;
        for (int i = 0; i < array.length; i++) {
            System.out.print(array[i]+" ");
        }
        System.out.println();
    }


}
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