DSA_图(java数据结构与算法)

图基本介绍

为什么要有图

  1. 前面我们学了线性表和树
  2. 线性表局限于一个直接前驱和一个直接后继的关系
  3. 树也只能有一个直接前驱也就是父节点
  4. 当我们需要表示多对多的关系时,这里我们就用到了图。

图的举例说明

图是一种数据结构,其中结点可以具有零个或多个相邻元素。两个结点之间的连接称为边。 结点也可以称为顶点。如图:

image-20210822223359672

图的常用概念

  1. 顶点(vertex)
  2. 边(edge)
  3. 路径
  4. 无向图(右图
  5. 有向图
  6. 带权图

image-20210822223531174

image-20210822223543361

图的表示方式

图的表示方式有两种:

  • 二维数组表示(邻接矩阵)
  • 链表表示(邻接表)。

邻接矩阵

邻接矩阵是表示图形中顶点之间相邻关系的矩阵,对于 n 个顶点的图而言,矩阵是的 row 和 col 表示的是 1…n 个点。

image-20210822223655432

邻接表

  1. 邻接矩阵需要为每个顶点都分配 n 个边的空间,其实有很多边都是不存在,会造成空间的一定损失.

  2. 邻接表的实现只关心存在的边,不关心不存在的边。因此没有空间浪费,邻接表由数组+链表组成

  3. 举例说明

image-20210822223720961

图的快速入门案例

  1. 要求: 代码实现如下图结构.

  2. 思路分析

    • 存储顶点 String 使用 ArrayList
    • 保存矩阵 int[][] edges
  3. 代码实现

public class Graph {

    private ArrayList<String > vertexList; // 存储顶点集合
    private int[][] edges;   // 存储图对应的邻接矩阵
    private int numOfEdges; // 表示边的数目
    private boolean[] isVisited;    // 定义数组boolean,记录某个节点是否被访问

    /**
     * 构造器
     * @param n 构造有n个节点的图
     */
    public Graph (int n) {
        // 初始化矩阵和vertexList
        this.edges = new int[n][n];
        this.vertexList = new ArrayList<>(n);
        this.numOfEdges = 0;
    }

    /**
     * 插入节点
     * @param vertex 插入的节点的值
     */
    public void insertVertex(String vertex) {
        this.vertexList.add(vertex);
    }

    /**
     * 添加边
     * @param v1 表示顶点的下标,即第几个顶点 A->0 B->1 ...
     * @param v2 第二个顶点对应的下标
     * @param weight 表示路径的权,此处0表示未连接,1表示连接
     */
    public void insertEdge(int v1, int v2, int weight) {
        this.edges[v1][v2] = weight;
        this.edges[v2][v1] = weight;
        this.numOfEdges++;
    }

    /**
     * @return 返回v1和v2的权值
     */
    public int getWeight(int v1, int v2) {
        return this.edges[v1][v2];
    }

    /**
     * @param i 目标节点的下标
     * @return 返回节点i对应的数据 0->A 1->B
     */
    public String getValueByIndex(int i) {
        return this.vertexList.get(i);
    }

    /**
     * @return 得到边的数目
     */
    public int getNumOfEdges() {
        return this.numOfEdges;
    }

    /**
     * @return 返回节点的个数
     */
    public int getNumOfVertex() {
        return this.vertexList.size();
    }

    /**
     * 显示图对应的邻接矩阵
     */
    public void showGraph() {
        for (int[] edge : this.edges) {
            System.out.println(Arrays.toString(edge));
        }
    }

}

图的深度优先遍历介绍

图遍历介绍

所谓图的遍历,即是对结点的访问。一个图有那么多个结点,如何遍历这些结点,需要特定策略,一般有两种访问策略:

  1. 深度优先遍历
  2. 广度优先遍历

深度优先遍历基本思想

图的深度优先搜索(Depth First Search) 。

  1. 深度优先遍历,从初始访问结点出发,初始访问结点可能有多个邻接结点,深度优先遍历的策略就是首先访问第一个邻接结点,然后再以这个被访问的邻接结点作为初始结点,访问它的第一个邻接结点, 可以这样理解:每次都在访问完当前结点后首先访问当前结点的第一个邻接结点。
  2. 我们可以看到,这样的访问策略是优先往纵向挖掘深入,而不是对一个结点的所有邻接结点进行横向访问。
  3. 显然,深度优先搜索是一个递归的过程

深度优先遍历算法步骤

  1. 访问初始结点 v,并标记结点 v 为已访问。
  2. 查找结点 v 的第一个邻接结点 w。
  3. 若 w 存在,则继续执行 4,如果 w 不存在(孤儿节点或遍历到结尾了),则回到第 1 步,将从 集合中下一个元素继续(重载for循环)。即A遍历完了就该其他节点了
  4. 若 w 未被访问,对 w 进行深度优先遍历递归(即把 w 当做另一个 v,然后进行步骤 123)。
  5. 查找结点 v 的 w 邻接结点的下一个邻接结点,转到步骤 3。
  6. 分析图

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/**
 * 得到第index节点第一个邻接节点的下标
 * @param index 欲的到其第一个邻接节点的节点下标
 * @return 返回index节点的第一个邻接节点下标,未找到则返回-1
 */
public int getFirstNeighbor(int index) {
    for (int i = 0; i < this.vertexList.size(); i++) {
        if (this.edges[i][index] > 0) {
            return i;
        }
    }
    return -1;
}

/**
 * 根据neighIndex获取index节点的下一个邻接节点
 * @param index 进行dfs的节点下标
 * @param neighborIndex index节点的一个邻接节点
 * @return 返回index的下一个邻接节点(在neighborIndex之后)
 */
public int getNextNeighbor(int index, int neighborIndex) {
    for (int i = neighborIndex + 1; i < this.vertexList.size(); i++) {
        if (this.edges[index][i] > 0) {
            return i;
        }
    }
    return -1;
}

/**
 * 深度优先遍历算法
 * @param isVisited 判断是否某节点被访问过
 * @param i 从下标为i的节点开始深度优先遍历
 */
public void dfs(boolean[] isVisited, int i) {
    // 访问该节点,输出
    System.out.print(getValueByIndex(i)+"==>");
    // 将该节点置为已访问
    isVisited[i] = true;
    // 查找该节点的第一个邻接节点
    int neighbor = this.getFirstNeighbor(i);
    while (neighbor != -1) {
        // 说明存在邻接节点
        if (!this.isVisited[neighbor]) {
            // 该邻接节点正好还未访问,递归调用dfs遍历
            this.dfs(isVisited, neighbor);
        }
        // 如果该节点已经被访问过,那就去找i节点的下一个邻接节点(第2个,第3个...)
        neighbor = this.getNextNeighbor(i, neighbor);
    }
}

/**
 * 对dfs进行重载,去遍历所有节点,进行dfs,以免有些孤儿节点访问不到
 */
public void dfs() {
    this.isVisited = new boolean[this.vertexList.size()];
    for (int i = 0; i < this.getNumOfVertex(); i++) {
        if (!this.isVisited[i]) {
            this.dfs(this.isVisited, i);
        }
    }

}

图的广度优先遍历

广度优先遍历基本思想

  1. 图的广度优先搜索(Broad First Search) 。
  2. 类似于一个分层搜索的过程,广度优先遍历需要使用一个队列以保持访问过的结点的顺序,以便按这个顺序来访问这些结点的邻接结点

广度优先遍历算法步骤

  1. 访问初始结点 v 并标记结点 v 为已访问。

  2. 结点 v 入队列

  3. 当队列非空时,继续执行,否则算法结束。

  4. 出队列,取得队头结点 u。

  5. 查找结点 u 的第一个邻接结点 w。

  6. 若结点 u 的邻接结点 w 不存在,则转到步骤 3;否则循环执行以下三个步骤:

    • 若结点 w 尚未被访问,则访问结点 w 并标记为已访问。
    • 结点 w 入队列
    • 查找结点 u 的继 w 邻接结点后的下一个邻接结点 w,转到步骤 6。

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/**
 * 对i节点进行广度优先遍历
 * @param isVisited 判断是否某节点被访问过
 * @param i 欲进行bfs的节点下标
 */
private void bfs(boolean[] isVisited, int i) {
    // 队列的头结点的对应下标
    int head;
    // 邻接节点
    int neighbor;
    // 记录节点访问顺序的队列
    LinkedList queue = new LinkedList();
    // 访问节点,输出节点信息
    System.out.print(this.getValueByIndex(i)+"-->");
    // 标记已访问
    isVisited[i] = true;
    // 将节点加入队列
    queue.addLast(i);

    while (!queue.isEmpty()) {
        // 取出队列的头节点下标
        head = (Integer) queue.removeFirst();
        // 得到第一个邻接节点的下标
        neighbor = this.getFirstNeighbor(head);
        while (neighbor != -1) {
            // 找到了邻接节点
            if (!isVisited[neighbor]) {
                // 且正好没有被访问过,输出
                System.out.print(getValueByIndex(neighbor) + "-->");
                // 标记已访问
                isVisited[neighbor] = true;
                // 入队
                queue.addLast(neighbor);
            }
            // 如果没有找到邻接节点,以head为前驱节点,找neighbor后面的,head的另一个邻接节点
            neighbor = this.getNextNeighbor(head, neighbor);
        }
    }
}

/**
 * 重载bfs以遍历所有节点,以防有孤儿节点
 */
public void bfs() {
    this.isVisited = new boolean[this.vertexList.size()];
    for (int i = 0; i < this.getNumOfVertex(); i++) {
        if (!this.isVisited[i]) {
            this.bfs(this.isVisited, i);
        }
    }
}

图的深度优先 VS 广度优先

  1. 深度优先是通过递归,向纵向挖掘数据
  2. 广度优先是通过迭代,横向遍历数据
  3. 深度优先:从1进入,遍历到了2;再递归从2进入,遍历到4;再递归从4进入,遍历到8…
  4. 广度优先:从1进入,遍历到了2;返回来,遍历到3;等1的所有节点遍历完1了,再去1的子节点2,从2开始广度优先遍历…

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图的完整代码

package cn.chasing.DataStructure.graph;

import org.junit.Test;

import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;

/**
 * @author 柴柴快乐每一天
 * @create 2021-08-22  10:42 下午
 * <p>
 * 『Stay hungry, stay foolish. 』
 */


public class Graph {

    public static void main(String[] args) {
        int n = 9;
        String[] vertexes = {"1", "2", "3", "4", "5", "6", "7", "8", "9"};
        // 创建图对象
        Graph graph = new Graph(n);
        for (String vertex : vertexes) {
            graph.insertVertex(vertex);
        }
        graph.insertEdge(0, 1, 1);
        graph.insertEdge(0, 2, 1);
        graph.insertEdge(1, 3, 1);
        graph.insertEdge(1, 4, 1);
        graph.insertEdge(3, 7, 1);
        graph.insertEdge(4, 7, 1);
        graph.insertEdge(2, 5, 1);
        graph.insertEdge(2, 6, 1);
        graph.insertEdge(5, 6, 1);

        graph.showGraph();

        graph.dfs();
        System.out.println();
        graph.bfs();

//        graph.dfs(graph.isVisited, 0);
    }

    private ArrayList<String > vertexList; // 存储顶点集合
    private int[][] edges;   // 存储图对应的邻接矩阵
    private int numOfEdges; // 表示边的数目
    private boolean[] isVisited;    // 定义数组boolean,记录某个节点是否被访问

    /**
     * 构造器
     * @param n 构造有n个节点的图
     */
    public Graph (int n) {
        // 初始化矩阵和vertexList
        this.edges = new int[n][n];
        this.vertexList = new ArrayList<>(n);
        this.numOfEdges = 0;
    }

    public Graph() {
    }

    /**
     * 插入节点
     * @param vertex 插入的节点的值
     */
    public void insertVertex(String vertex) {
        this.vertexList.add(vertex);
    }

    /**
     * 添加边
     * @param v1 表示顶点的下标,即第几个顶点 A->0 B->1 ...
     * @param v2 第二个顶点对应的下标
     * @param weight 表示路径的权,此处0表示未连接,1表示连接
     */
    public void insertEdge(int v1, int v2, int weight) {
        this.edges[v1][v2] = weight;
        this.edges[v2][v1] = weight;
        this.numOfEdges++;
    }

    /**
     * @return 返回v1和v2的权值
     */
    public int getWeight(int v1, int v2) {
        return this.edges[v1][v2];
    }

    /**
     * @param i 目标节点的下标
     * @return 返回节点i对应的数据 0->A 1->B
     */
    public String getValueByIndex(int i) {
        return this.vertexList.get(i);
    }

    /**
     * @return 得到边的数目
     */
    public int getNumOfEdges() {
        return this.numOfEdges;
    }

    /**
     * @return 返回节点的个数
     */
    public int getNumOfVertex() {
        return this.vertexList.size();
    }

    /**
     * 显示图对应的邻接矩阵
     */
    public void showGraph() {
        for (int[] edge : this.edges) {
            System.out.println(Arrays.toString(edge));
        }
    }

    /**
     * 得到第index节点第一个邻接节点的下标
     * @param index 欲的到其第一个邻接节点的节点下标
     * @return 返回index节点的第一个邻接节点下标,未找到则返回-1
     */
    public int getFirstNeighbor(int index) {
        for (int i = 0; i < this.vertexList.size(); i++) {
            if (this.edges[i][index] > 0) {
                return i;
            }
        }
        return -1;
    }

    /**
     * 根据neighIndex获取index节点的下一个邻接节点
     * @param index 进行dfs的节点下标
     * @param neighborIndex index节点的一个邻接节点
     * @return 返回index的下一个邻接节点(在neighborIndex之后)
     */
    public int getNextNeighbor(int index, int neighborIndex) {
        for (int i = neighborIndex + 1; i < this.vertexList.size(); i++) {
            if (this.edges[index][i] > 0) {
                return i;
            }
        }
        return -1;
    }

    /**
     * 深度优先遍历算法
     * @param isVisited 判断是否某节点被访问过
     * @param i 从下标为i的节点开始深度优先遍历
     */
    private void dfs(boolean[] isVisited, int i) {
        // 访问该节点,输出
        System.out.print(getValueByIndex(i)+"==>");
        // 将该节点置为已访问
        isVisited[i] = true;
        // 查找该节点的第一个邻接节点
        int neighbor = this.getFirstNeighbor(i);
        while (neighbor != -1) {
            // 说明存在邻接节点
            if (!this.isVisited[neighbor]) {
                // 该邻接节点正好还未访问,递归调用dfs遍历
                this.dfs(isVisited, neighbor);
            }
            // 如果该节点已经被访问过,那就去找i节点的下一个邻接节点(第2个,第3个...)
            neighbor = this.getNextNeighbor(i, neighbor);
        }
    }

    /**
     * 对dfs进行重载,去遍历所有节点,进行dfs,以免有些孤儿节点访问不到
     */
    public void dfs() {
        this.isVisited = new boolean[this.vertexList.size()];
        for (int i = 0; i < this.getNumOfVertex(); i++) {
            if (!this.isVisited[i]) {
                this.dfs(this.isVisited, i);
            }
        }
    }

    /**
     * 对i节点进行广度优先遍历
     * @param isVisited 判断是否某节点被访问过
     * @param i 欲进行bfs的节点下标
     */
    private void bfs(boolean[] isVisited, int i) {
        // 队列的头结点的对应下标
        int head;
        // 邻接节点
        int neighbor;
        // 记录节点访问顺序的队列
        LinkedList queue = new LinkedList();
        // 访问节点,输出节点信息
        System.out.print(this.getValueByIndex(i)+"-->");
        // 标记已访问
        isVisited[i] = true;
        // 将节点加入队列
        queue.addLast(i);

        while (!queue.isEmpty()) {
            // 取出队列的头节点下标
            head = (Integer) queue.removeFirst();
            // 得到第一个邻接节点的下标
            neighbor = this.getFirstNeighbor(head);
            while (neighbor != -1) {
                // 找到了邻接节点
                if (!isVisited[neighbor]) {
                    // 且正好没有被访问过,输出
                    System.out.print(getValueByIndex(neighbor) + "-->");
                    // 标记已访问
                    isVisited[neighbor] = true;
                    // 入队
                    queue.addLast(neighbor);
                }
                // 如果没有找到邻接节点,以head为前驱节点,找neighbor后面的,head的另一个邻接节点
                neighbor = this.getNextNeighbor(head, neighbor);
            }
        }
    }

    /**
     * 重载bfs以遍历所有节点,以防有孤儿节点
     */
    public void bfs() {
        this.isVisited = new boolean[this.vertexList.size()];
        for (int i = 0; i < this.getNumOfVertex(); i++) {
            if (!this.isVisited[i]) {
                this.bfs(this.isVisited, i);
            }
        }
    }


}
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