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RSS订阅原创 [Ubuntu18.04]Ceres-solver 编译失败解决方法记录
Eigen3.3.7在使用如已安装可以跳过此步骤。当时的环境是Eigen3.3.4，安装Ceres-solver2.2.0，根据Ceres官网安装Ceres-solver的过程中，到cmake..或者make这两步中一直报错。
2024-10-08 16:43:39
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原创 使用ROS catkin_make 编译中遇到LZ4头文件重复定义的问题解决方法
解决方法：备份flann的LZ4，然后在flann中创建软链接到/usr/include/lz4.h。
2024-10-08 16:07:28
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原创 [Ubuntu18.04]Livox Avia 激光雷达连接||Livox SDK 、Ros驱动程序安装||lvx转换成rosbag
在Ubuntu18.04 中连接Livox Avia激光雷达，并在ROS中显示点云。Livox-SDK 和livox_ros_driver安装使用。
2024-10-07 11:21:48
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原创 Livox_detection项目复现关键||问题、避雷操作记录
博客记录在Ubuntu18.04系统中复现livox_detection_simu项目和livox_detection_v1.1项目。这两个项目的文件内容除了与训练模型不同，其他基本相同。所以本记录对以上2个项目均适用。
2024-10-05 22:58:01
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原创 YOLOv8在自定义数据集训练分割任务记录||Json标签转YOLO标签||标签可视化
简介：使用YOLOv8在自定义数据集上进行分割任务训练记录。数据集：已有JSON格式的标签，可用于目标检测和。在训练前转成YOLO格式的txt标签。
2024-10-01 11:07:46
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原创 [使用说明]利用TrackEval项目评估自建数据集的跟踪效果/计算MOT评价指标
文章记录利用YOLOv5s_DeepSORT_PyTorch项目在自建数据集（视频）上的进行跟踪实验后，利用TrackEval项目评估跟踪效果，即MOT评价指标的实操过程。不包含MOT计算原理，和跟踪教程。
2024-09-02 22:14:42
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原创 Jetson AGX Xavier使用SDKManager刷机---问题记录
Jetson AGX Xavier使用SDKManager刷机过程中遇到的问题以及解决方案的记录
2024-07-19 20:32:08
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空空如也
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