Jetson AGX Xavier使用SDKManager刷机---问题记录

文章主要刷机流程参考：

Jetson AGX Xavier 刷机指南

刷机过程中遇到的问题：

问题一：SDK Manager is verifying system readiness to install.

报错内容：

Access to APT repository and ability to install Debian packeages with it.

解决方法：

终端输入

sudo -S apt-get update && sudo -S apt-get check

问题二：执行 sudo -S apt-get update 报错

报错内容：

$  sudo -S apt-get update
[sudo] robot 的密码：
命中:1 https://mirrors.cloud.tencent.com/ubuntu bionic InRelease
命中:2 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu bionic InRelease                      
命中:3 https://dl.google.com/linux/chrome/deb stable InRelease                 
命中:4 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu bionic-security InRelease             
命中:5 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu bionic-updates InRelease              
命中:6 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu bionic-proposed InRelease             
命中:7 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu bionic-backports InRelease            
忽略:8 http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu bionic InRelease         
错误:9 http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu bionic Release
  404  Not Found [IP: 2001:da8:d800:95::110 80]
命中:10 http://ppa.launchpad.net/webupd8team/java/ubuntu bionic InRelease
正在读取软件包列表... 完成                        
E: 仓库 “http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu bionic Release” 不再含有 Release 文件。
N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。
N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。

解决方案：

1、首先寻找有问题的源所在的文件位置

sudo grep -e "http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu" $(find /etc/apt/ -name "*.list")

以上代码的运行结果：

/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list:deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ bionic main

结果表明： 源“ http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/”位于/etc/apt/sources.list.d文件夹下的ros-latest.list文件。

2、将上述有问题的源注释

终端中执行下述代码：

cd /etc/apt/sources.list.d
sudo gedit ros-latest.list

文本编辑器打开文件后在“deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ bionic main”前加上注释符号“#”。编辑后保存文件。

3、重新运行“sudo -S apt-get update && sudo -S apt-get check”，无报错则解决该问题。

问题三：最后一步安装SDK组件IP报错

报错内容：

Default ip is not avaliable. Please make sure the default ip is shown in ip addr, or use a customer ip instead.

查看了Xavier的ip就是192.168.55.1，但是不知为什么一直报错。目前没有解决该问题。我选择了“Skip”跳过。最后SDK Manager 也没有说有问题，就是用一行小字提醒我跳过了该步骤。

至此，AGX Xavier 刷新了系统，旧的用户名和密码不在存在。开机后是新的系统Ubuntu 20.04的系统。