迷宫问题 POJ - 3984：BFS，输出路径

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大致思路：BFS从出口反向遍历到起点，用一个fa结构体类型数组记录当前点的下一步坐标；
AC代码：

#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <queue>
#include<string.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
ll mv[4][2]={0,-1,-1,0,0,1,1,0};
struct nd
{
    ll x,y;
};
nd fa[10][10];
ll mp[10][10];
queue<nd>q;
void bfs()
{
    q.push({5,5});
    while(!q.empty())
    {
        ll s=q.size();
        for(ll i=0;i<s;i++)
        {
            nd t=q.front();
            q.pop();
            for(ll i=0;i<4;i++)
            {
                ll nx=t.x+mv[i][0];
                ll ny=t.y+mv[i][1];
                if(mp[nx][ny]==0)
                {
                    mp[nx][ny]=1;
                    fa[nx][ny]={t.x,t.y};
                    q.push({nx,ny});
                    if(t.x==1&&t.y==1) return;
                }
            }
        }
    }
}
int main()
{
    memset(mp,-1,sizeof(mp));
    for(ll i=1;i<=5;i++)
        for(ll j=1;j<=5;j++)
        {
            cin>>mp[i][j];
        }
        bfs();
        nd t={1,1};
        cout<<"(0, 0)"<<endl;
        while(t.x!=5||t.y!=5)
        {
            t=fa[t.x][t.y];
            cout<<"("<<t.x-1<<", "<<t.y-1<<")"<<endl;
        }
    return 0;
}