N - 迷宫问题

N - 迷宫问题

定义一个二维数组： 

int maze[5][5] = {
0, 1, 0, 0, 0,
0, 1, 0, 1, 0,
0, 0, 0, 0, 0,
0, 1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 1, 0,
};
它表示一个迷宫，其中的1表示墙壁，0表示可以走的路，只能横着走或竖着走，不能斜着走，
要求编程序找出从左上角到右下角的最短路线。

输入

一个5 × 5的二维数组，表示一个迷宫。数据保证有唯一解。

输出

左上角到右下角的最短路径，格式如样例所示。

样例

0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0

样例输出

(0, 0)
(1, 0)
(2, 0)
(2, 1)
(2, 2)
(2, 3)
(2, 4)
(3, 4)
(4, 4)

代码

#include<queue>
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
using namespace std;
using pii=pair<int,int>;
const int mod=1000000000+7;
bool map[5][5];
bool vised[5][5]= {0};
pii pre[5][5];
const int dx[4]= {1,-1,0,0};
const int dy[4]= {0,0,1,-1};
struct P {
    int x,y,dist;
} s,a;
queue<P>q;
inline bool cango(int i) {
    int xx=s.x+dx[i];
    int yy=s.y+dy[i];
    if(xx>=0&&xx<5&&yy>=0&&yy<5&&!vised[xx][yy]&&!map[xx][yy])
        return 1;
    return 0;
}
void ans(pii now) {
    if(now.first==0&&now.second==0) {
        printf("(0, 0)\n");
        return;
    } else
        ans(pre[now.first][now.second]);
    printf("(%d, %d)\n",now.first,now.second);//回溯输出
}
int main() {
    //freopen("in.txt","r",stdin);
    for(int i=0; i<5; i++) {
        for(int j=0; j<5; j++) {
            scanf("%d",&map[i][j]);
        }
    }
    s.dist=s.x=s.y=0;
    q.push(s);
    while(!q.empty()) {
        s=q.front();
        q.pop();
        if(s.y==4&&s.x==4) {
            break;
        }
        for(int i=0; i<4; i++) {
            if(cango(i)) {
                a.x=s.x+dx[i];
                a.y=s.y+dy[i];
                a.dist=s.dist+1;
                vised[a.x][a.y]=1;
                pre[a.x][a.y]= {s.x,s.y};
                //因为有vised数组，dist大的不会覆盖小的，记录达到当前节点的前一个节点
                q.push(a);
            }
        }
    }
    ans({4,4});
    return 0;
}