【内核笔记】Linux内核开发移植

Ø Linux内核源代码主要包含以下子目录:
Ø arch
与体系结构相关的代码。对应于每个支持的体系结构,有一个相应的子
目录如x86、arm等与之对应,相应目录下有对应的芯片与之对应
Ø drivers
设备驱动代码,占整个内核代码量的一半以上,里面的每个子目录对应
一类驱动程序,如:
block:块设备、char:字符设备、net:网络设备等
Ø fs
文件系统代码,每个支持的文件系统有相应的子目录,如cramfs,
yaffs,jffs2等
Ø include
这里包括编译内核所需的大部分头文件
Ø 与平台无关的头文件放在include/linux子目录下
Ø 各类驱动或功能部件的头文件(/media、/mtd、/net等)
Ø 与体系相关的头文件
arch/arm/include/
Ø 与平台相关的头文件路径
arch/arm/mach-s5p6818/include/mach
Ø lib
与体系结构无关的内核库代码,与系统调用相关
与体系结构相关的内核库代码在arch/arm/lib下
Ø init
内核初始化代码,其中的main.c中的start_kernel函数是系统引
导起来后运行的第1个函数,这是研究内核工作过程的起点
Ø ipc
内核进程间通信代码
Ø mm
与体系结构无关的内存管理代码
与处理器体系结构相关的代码在
arch/arm/mm下
Ø kernel
内核管理的核心代码,此目录下的文件实现了大多数linux系统的内核函
数,体系结构相关的代码在arch/arm/kernel
Ø net
网络部分代码,其每个目录对应于网络的一个方面
Ø scripts
存放一些脚本文件,如配置内核时用到的make menuconfig命令等
Ø Documentation
内核相关文档,关于内核各部分的通用解释和注释
Ø crypto
常用加密及散列算法,和一些压缩及CRC校验算法

镜像的格式及产生过程
Image 直接生成并且无头部未压缩的内核,一般用于PC机
zImage Image的压缩版,嵌入式系‘’统中常用
uImage u-boot专用,加了个标签头
xipImage: 片上执行的未压缩内核
1 、vmlinux是由以下内核代码生成的非压缩镜像
(arch/arm/kernel/head.s、kernel/、mm/、fs/、ipc/、crypto/、lib/、
drivers/、net/等等)
2 、Image是使用objcopy工具对vmlinux进行二进制化处理得到的镜

3 、arch/arm/boot/compressed/vmlinux由压缩的Image和
compressed/head.S、misc.c等文件组成
4 、zImage是由compressed/vmlinux使用objcopy工具二进制化得到
5 、再对zImage加上头部就成为了uImage
boot.img 是使用一种文件系统打包工具制作的,相当
于把各种非必须文件打包在一起成为一整个文件,然
后被烧写进设备

内核的配置与编译
make menuconfig
Ø Kconfig :对应内核模块的配置菜单
Ø Makefile :对应内核模块的编译选项

将自己开发的内核代码加入到Linux内核中,需要
有3个步骤:

  1. 把自己编写的代码放到内核中合适的位置
  2. 把自己开发的功能增加到Linux内核的配置选项中,使
    用户能够选中这项功能并编译
  3. 构建或修改Makefile,根据用户的选择,将相应的代码
    编译到最终生成的Linux内核中去
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### 回答1: zynq-linux移植学习笔记应包含以下内容: 1. 对zynq架构和硬件资源的理解,包括PS和PL部分的特点。 2. 如何使用Xilinx SDK来编译和配置u-boot和Linux内核。 3. 如何在硬件平台上运行和调试Linux系统。 4. 怎样在Linux系统中配置和使用各种硬件资源,如DMA、Ethernet、Flash等。 5. 如何在Linux系统中移植和运行应用程序,并与硬件资源进行交互。 6. 如何进行系统优化和资源管理,以提高系统性能和稳定性。 ### 回答2: Zynq是一款Xilinx公司开发的一种嵌入式系统芯片,其使用了双核Cortex-A9处理器和可编程逻辑器件(FPGA)的组合。移植Linux到Zynq芯片中,可以使其具备无限的扩展能力,极大地拓展了其应用领域,因此掌握Zynq-Linux移植技术是非常重要的。 Zynq-Linux移植分为四个主要步骤: 第一,准备工作 在移植前,需要确认硬件平台是否支持Linux运行,并且需要对硬件进行配置,最好使用Zynq开发板的官方配置; 第二,内核移植 内核移植是整个移植过程中最关键的一步。需要根据硬件平台的特性对内核进行选择和配置。可以从内核源代码库中获取内核代码,然后进行交叉编译。移植内核的过程中需要注意内核配置参数的设置,同时也要确保内核模块和驱动程序的编写。 第三,文件系统移植移植Linux的过程中,文件系统也是非常重要的。可以使用开发板官方Linux镜像,也可以自己编译镜像。移植文件系统还涉及到root文件系统的配置、挂载方式、网络配置和各种服务的配置等问题。 第四,驱动移植 驱动程序是连接硬件和软件的关键部分,需编写相应的驱动程序来实现对硬件的控制。移植驱动程序的过程中需要关注各种硬件接口和设备驱动API的使用,确保驱动程序与硬件配合良好。 总结来说,Zynq-Linux移植技术的掌握需要具备较强的Linux基础知识、驱动开发经验和交叉编译工具链的使用能力。同时,还需要有耐心和细心,对每个步骤进行仔细的分析和处理。 在学习中,需要结合实际开发项目,多进行实践操作才能更好地掌握Zynq-Linux移植技术,为后续项目的开发和应用提供更好的支持。 ### 回答3: Zynq-7000系列是一种由Xilinx开发的SoC(系统级芯片),它将双ARM Cortex-A9处理器和可编程逻辑(FPGA)集成在一起。这使得开发人员可以使用硬件加速加速器来加速运行在Linux上的各种应用。然而,实现这个目标需要进行移植。 在开始Zynq Linux移植学习笔记之前,需要一些基本的知识。首先,需要了解Linux内核的基本工作原理和Linux驱动程序的编写技术。然后,需要了解FPGA和SoC体系结构。 在开始移植之前,需要为SoC开发板选择正确的Linux发行版。这通常需要考虑处理器体系结构,内存大小和设备驱动程序的可用性。另外,还需要考虑是否需要自定义内核或驱动程序以满足应用程序的需求。 接下来,需要编写设备树文件(DT)来描述SoC架构。设备树文件是一种描述硬件配置信息的特殊语言。它会告诉内核有哪些设备可用以及如何访问这些设备。 接下来,需要配置Linux内核以支持Zynq-7000处理器。这可能包括启用适当的内核配置选项,编写设备驱动程序以及配置启动过程。 最后,需要启动Zynq板并验证Linux系统稳定运行。这些步骤包括在启动过程中将设备树文件加载到内存中,以及启动用户空间应用程序。 总之,移植Zynq Linux是一项复杂的任务,需要广泛的专业知识和技术。但是,它可以为开发人员提供强大的硬件加速支持,使他们能够加速处理一系列计算密集型应用程序。

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