三菱PLC控制伺服，完整案例分享：PLC FX3U + 1PG定位模块控制4个松下伺服，注释清晰，结构明了。JOG HOME 定位程序使用功能块FB编写，可直接使用。配方功能实现于MCGS触摸屏，附电

三菱PLC4轴控制伺服完整案例，三菱PLC FX3U加三菱1PG定位模块控制4个松下伺服，有完整的注释，结构清晰明了。
伺服控制程序JOG HOME 定位 全部写成了功能块FB .你可以直接拿过去用，MCGS触摸屏，做的配方，也可以拿出来，有详细的电气图纸CAD，IO规划表。

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自动化大学仕

三菱PLC4轴控制伺服完整案例

引言：
伺服控制是现代工业自动化中的重要组成部分，它可以实现高精度、高速度的位置和速度控制。在众多的伺服控制器中，三菱PLC FX3U以其稳定可靠、功能强大的特点，成为了伺服控制中的热门选择。本文将介绍一个基于三菱PLC FX3U和三菱1PG定位模块的控制方案，实现对4个松下伺服的控制，其中包括了完整的注释和结构清晰明了的伺服控制程序。

一、系统介绍
本控制方案采用了三菱PLC FX3U作为主控制器，配合三菱1PG定位模块实现对4个松下伺服的控制。通过MCGS触摸屏，用户可以方便地进行参数设定和监控。此外，本方案还提供了配方功能，可根据不同的工艺需求，快速切换控制参数。为了方便维护和调试，我们还提供了详细的电气图纸CAD和IO规划表。

二、伺服控制程序设计
在本方案中，伺服控制程序使用了功能块FB的方式进行编写，将不同的功能模块分开，结构清晰明了，并且提供了详细的注释，便于用户理解和修改。下面分别介绍几个重要的功能模块。

1. JOG功能模块
   JOG功能模块是用于手动操作伺服的控制模块，用户可以通过触摸屏或者外部按钮来手动控制伺服的位置和速度。该模块实现了高精度的位置和速度闭环控制，并且具有响应灵敏、操作简单的特点。

2. HOME功能模块
   HOME功能模块是用于伺服回零操作的模块，通过回零操作将伺服的位置恢复到零点，以提供准确的参考位置。该模块采用了多种传感器和信号配合的方式，实现了快速准确的回零操作。

3. 定位功能模块
   定位功能模块是用于将伺服定位到指定位置的模块，用户可以通过触摸屏或者外部输入设备设定目标位置，并且控制伺服以指定的加速度和速度进行运动。该模块具有高精度、高速度的定位能力，适用于各种工业自动化场景。

三、MCGS触摸屏界面设计
为了方便用户操作和监控，本方案采用了MCGS触摸屏作为人机界面。触摸屏界面设计简洁清晰，提供了丰富的参数设定和监控功能。用户可以通过触摸屏轻松设置伺服的运动参数，查看实时的位置和速度反馈，并且可以根据需要进行配方的切换。

四、电气图纸CAD和IO规划表
为了方便维护和调试，我们提供了详细的电气图纸CAD和IO规划表。电气图纸CAD清晰明了地展示了各个元件的布局和接线方式，方便用户进行线路检修和调试。IO规划表详细列出了每个输入输出信号的具体功能和接口，方便用户进行接线和配置。

结论：
本文介绍了一个基于三菱PLC FX3U和三菱1PG定位模块的伺服控制方案，实现了对4个松下伺服的控制。该方案具有稳定可靠、功能强大的特点，提供了完整的注释和结构清晰明了的伺服控制程序。通过MCGS触摸屏，用户可以方便地进行参数设定和监控，并且配方功能可以快速切换控制参数。电气图纸CAD和IO规划表提供了方便的维护和调试工具，使系统的维护更加简单和高效。

总之，该方案为工业自动化领域的伺服控制提供了一个实用可行的解决方案，具有广泛的应用前景。

相关的代码,程序地址如下：http://nodep.cn/660543412966.html