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原创 基于 Sipeed Maix Dock 开发板的 STM32 扩展板

解放 k210 ~放心交给 F103C8T6 ~板间通讯涵盖 USART3 、 SPI1、 以及数个引脚(可中断)对于扩展板:芯片所有引脚引出USBC 转 TTL (CH340N)2.4G无线模块接口(SPI)OLED 接口(I2C)孔位兼容 Dock未完待续…...

2020-07-05 22:57:52 1190

原创 MAIX DOCK自学记录(1) —— 流水灯

from fpioa_manager import *from Maix import GPIOimport time# 注册芯片的外设和引脚的对应关系fm.register(board_info.LED_R, fm.fpioa.GPIO1) # REDfm.register(board_info.LED_G, fm.fpioa.GPIO2) # GREENfm.register(board_info.LED_B, fm.fpioa.GPIO3) # BLUE# 定义 GPI.

2020-07-01 10:37:29 852

原创 为你的树莓派安装xbox手柄驱动~

为你的树莓派安装xbox手柄驱动参考及驱动来源:https://github.com/atar-axis/xpadneo/tree/master/docs.首先安装依赖:sudo apt-get updatesudo apt-get install dkms raspberrypi-kernel-headers然后 git clone 驱动:git clone https://github.com/atar-axis/xpadneo.git安装驱动:cd xpadneosudo

2020-05-29 11:41:37 3775 2

原创 简单利用pygame实现无线键盘控制树梅派小车

简单利用pygame实现无线键盘控制树梅派小车搭了个两轮差速小车,采用树梅派3b+Arduino的组合,两者间通过串口通信。便学着写了段小车控制脚本,对pygame的按键事件进行读取,判断后向Arduino下发指令。写得比较简陋,多按键判断也是很笨的方法,就当个分享,望多指教~import pygamefrom pygame.locals import *from sys import exit'''串口连接Arduino'''import serialserial = serial.Se

2020-05-26 17:07:31 726

空空如也

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