简单利用pygame实现无线键盘控制树梅派小车

搭了个两轮差速小车，采用树梅派3b+Arduino的组合，两者间串口通信。

画了块板子方便理线
便学着写了段小车控制脚本，对pygame的按键事件进行读取，判断后向Arduino下发指令。写得比较简陋，多按键判断也是很笨的方法。

import pygame
from pygame.locals import *
from sys import exit

'''串口连接Arduino'''
import serial
serial = serial.Serial('COM3',9600)
print(serial.readline())    
                     
'''pygame初始化'''
pygame.init()                                           #初始化
screen = pygame.display.set_mode((100, 100