Stellaris LM3Sxxx------EPI学习【1】

EPI (External Peripheral Interface) 翻译为片外设备接口，是一种用于连接片外设备或存储器的高速并行接口。
片外设备有多种工作方式，能够实现与各种片外设备的无缝连接。片外设备接口实际上与普通位处理器的地址/
数据总线非常相似，只不过片外设备只允许链接一种类型的设备。此外，片外设备还有一些增强的功能例如：
uDMA支持、支持时钟控制、支持片外FIFO缓冲。

EPI模块具有以下特性：

• 8位/16位/32位专用并行总线，用于连接片外设备或存储器
• 存储器接口支持自动步进式连续访问，且不受数据总线宽度的影响，因此能够实现直接从SDRAM、SRAM或Flash存储器中运行代码。
• 内置阻塞/非阻塞式读操作
• 用微型直接内存访问(uDMA)有效地传输数据

EPI支持三种主要功能模式： 同步动态随机访问存储器（SDRAM）模式、 传统的主机总线(Host Bus)模式及
通用模式。

同步动态随机访问存储器（SDRAM）模式：

支持16位宽的SDRAM(单数据率)，频率最高50MHz；支持低成本SDRAM，最大可达64M；内置自动刷新功能，
可访问任意快(block)或行(bank)；负我那个地址/数据管教，竭力控制管脚数目。

主机总线模式：

传统8位/16位微控制器总线接口；可兼容许多常见的微控制器总线，如PIC，ATmega，8051,或其他单片机。还
能访问SRAM、NorFlash以及其他类型的并行总线接口设备，非复用模式下寻址能力为1Mb；支持地址/数据总
线复用和非复用；支持多种片选模式，如ALE、CSn、双CSn、ALE。

通用模式：

可用于同CPLD或FPGA进行快速数据交换，数据宽度可达32位；数据传输速度可达150MB/S，可选配置4~20地
址，支持时钟输出信号，读写选通信号。

并行GPIO：

1~32位必须经由FIFO输入输出，速度可控；使用自定义的外设操作或数字设备。

个人认为EPI优点在于其使用地址映射，向相应的地址(或者无地址线)写入数据并自动产生的时序，取代了传统
的根据时序编程的繁琐步骤，并大大提高的数据传输速度，减少阻塞，提高访问速度。
看一张EPI内部结构图：

当需要直接读写片外设备时，直接写相应的地址映射，一次最多可写4或5个字而不会发生阻塞，与此相反，读操
作在数据返回之前将始终阻塞。举例来说：基址为0xA000 0000 当需要向外部地址为0的设备写数据时，先定义
指针unsigned int *pointer =0xA000 0000 ；则使用语句： pointer0[+addr]=data ; 即可完成一次写数据操作。
LM3SXXX的EPI模块有一个寄存器(EPIBAUD)控制数据传输速度；EPIBAUD寄存器COUNT0 位，COUNT0为0时，
SYS_CLK=EPICLK,COUNT0不为零时，EPI_CLK = SysClk/((count0/1+1)*2)
这里讲一下主机总线模式(HB8/HB16)：
主机总线模式支持地址数据复用/不复用；地址数据线各自有专用的管脚；连续读子模式；下图为EPI主机总线模
式下时序图：

HB8/HB16读操作时序图：

下图是EPI引脚图：

注：由于项目中使用HB8模式，所以主要介绍HB8，地址数据总线不复用：
以下为初始化代码：

#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/hw_sysctl.h"
#include "inc/hw_gpio.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "inc/hw_epi.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/epi.h"
#include "EPI0.h"

#define EPI_PORTC_PINS (GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_4)
#define EPI_PORTD_PINS (GPIO_PIN_6 )    //WR
#define EPI_PORTE_PINS (GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_0)
#define EPI_PORTH_PINS (GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_2 | \
GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_0)

volatile unsigned char *data;

void EPI_Init(void)
{
  // The EPI0 peripheral must be enabled for use.
  // 使能EPI接口
  SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_EPI0);
  
  //
  // 使能各个使用的IO口
  SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC);
  SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);
  SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOE);
  SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOH);
  
  GPIOPinConfigure(GPIO_PH3_EPI0S0);//D0  
  GPIOPinConfigure(GPIO_PH2_EPI0S1);//D1
  GPIOPinConfigure(GPIO_PC4_EPI0S2);//D2
  GPIOPinConfigure(GPIO_PC5_EPI0S3);//D3
  GPIOPinConfigure(GPIO_PC6_EPI0S4);//D4
  GPIOPinConfigure(GPIO_PC7_EPI0S5);//D5
  GPIOPinConfigure(GPIO_PH0_EPI0S6);//D6
  GPIOPinConfigure(GPIO_PH1_EPI0S7);//D7
  GPIOPinConfigure(GPIO_PE0_EPI0S8);//A0
  GPIOPinConfigure(GPIO_PE1_EPI0S9);//A1
  GPIOPinConfigure(GPIO_PH4_EPI0S10);//A2
  GPIOPinConfigure(GPIO_PH5_EPI0S11);//A3
  GPIOPinConfigure(GPIO_PD6_EPI0S29);//WR
  
  // Configure the GPIO pins for EPI mode.  All the EPI pins require 8mA
  // drive strength in push-pull operation.  This step also gives control of
  // pins to the EPI module.
  GPIOPinTypeEPI(GPIO_PORTC_BASE, EPI_PORTC_PINS);
  GPIOPinTypeEPI(GPIO_PORTD_BASE, EPI_PORTD_PINS);
  GPIOPinTypeEPI(GPIO_PORTE_BASE, EPI_PORTE_PINS);
  GPIOPinTypeEPI(GPIO_PORTH_BASE, EPI_PORTH_PINS);
  
  // Sets the clock divider for the EPI module.  In this case set the
  // divider to 48, making the EPIClock = SysClk/((count0/1+1)*2).
  EPIDividerSet(EPI0_BASE, 48); 
  //
  // Sets the usage mode of the EPI module. EPI_MODE_HB8
  //
  EPIModeSet(EPI0_BASE, EPI_MODE_HB8);
  
  // 使用相同波特率 地址数据不复用 cs信号 字节读取
  
  EPIConfigHB8Set(EPI0_BASE, EPI_HB8_MODE_ADDEMUX | EPI_HB8_WRWAIT_0
                  | EPI_HB8_RDWAIT_0 | EPI_HB8_CSCFG_CS, 0);//在这里启用了片选信号，实际并没有配置
  
  // 映射到片外外设地址0xA000 0000
  EPIAddressMapSet(EPI0_BASE, EPI_ADDR_PER_SIZE_256B | EPI_ADDR_PER_BASE_A);
  while(HWREG(EPI0_BASE + EPI_O_STAT) &  EPI_STAT_INITSEQ)  //等待配置完成
  {
  }
  data = (unsigned char *)0xA0000000;
  data[0]=0x00;          //output 0x00  at address 0x00
}

其他模式参照HB8也可以完成；
以上就是个人对EPI HB8的学习与理解。新手上路，求指导 ^_^