Stellaris LM3Sxxx------双定时器设置

题外话

好久没更了，今晚继续。

虽然Stellaris Cotex-M3系列芯片大部分已经停产,但是仍然阻止不了很多公司对它的喜爱。个人感觉从开发者
的角度来说选择这个系列有两个原因：

• TI官方提供驱动库指南，里面包含了大量的API供开发者调用，大大缩短项目开发时间，个人感觉TI的
  这份驱动库指南比STM32的驱动库要更贴近开发者，STM32库只是简单的把所有API放到一起，没有分类，
  有时候要调试一个模块，看到如此多的API有一种不知从何下手的感觉。
• 更重要的一个原因：性价比高，单块CPU售价低至$1.0，对Cotex-M3内核芯片来说，那可是相当的诱人。
  

呃，，，扯远了，言归正传。。。

正文

相信使用过单片机的开发者都知道定时器，定时器可以说是是单片机必不可少的一块资源，具体功能就不
多说。由于项目需要，LM3SXXX的4个32位定时器资源不够用，无奈之下，不得不将32定时器拆分位为16位
定时器，在调试过程中遇到了小小的问题。先看一段代码，功能是将两个16位合并为32位定时器。

void Timer0_A_Init(void)
{
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0);	
	
    TimerConfigure(TIMER0_BASE, TIMER_CFG_A_PERIODIC);
    TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, SysCtlClockGet()/1000);//定时 1000 us
    IntMasterEnable();
    TimerIntEnable(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);
    IntEnable(INT_TIMER0A);
}

上面一段程序的功能室将定时器0配置为一个32位定时器，定时时间是1 ms，程序中配置的是定时器0 A模块一
个16位定时器，但实际上是一个32位而非16位定时器，当然中断向量还是定时器0_A，如果我要将定时器0配置
为16位定时器该怎么配置呢，之前我是这样配置：

	SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER1);	
	
	TimerConfigure(TIMER1_BASE,TIMER_CFG_SPLIT_PAIR | TIMER_CFG_A_PERIODIC);
	TimerLoadSet(TIMER1_BASE, TIMER_A, 64000);
	TimerIntEnable(TIMER1_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);
	IntEnable(INT_TIMER1A);

结果是可行的，于是我想到了把定时器B也利用起来，SO,我配置为如下：

	SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER1);	
	TimerConfigure(TIMER1_BASE,TIMER_CFG_SPLIT_PAIR | TIMER_CFG_B_PERIODIC);
	TimerLoadSet(TIMER1_BASE, TIMER_B, 81536);
	TimerIntEnable(TIMER1_BASE, TIMER_TIMB_TIMEOUT);
	IntEnable(INT_TIMER1B);

但是结果并非我预料的那样，时钟只有一个定时器工作，我仔细检查了好几遍程序，逻辑没有错。

调试时看寄存器发现了问题的所在，当调用

TimerConfigure(TIMER1_BASE,TIMER_CFG_SPLIT_PAIR | TIMER_CFG_B_PERIODIC);

时会将上一次的配置覆盖掉，也就是覆盖掉对定时器A的配置，对应的寄存器是GOTMCFG，所以，要同时使用
两个寄存器得同时配置A和B，代码如下：

	SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER1);	
	
	TimerConfigure(TIMER1_BASE,TIMER_CFG_SPLIT_PAIR | TIMER_CFG_A_PERIODIC | TIMER_CFG_B_PERIODIC);
	TimerLoadSet(TIMER1_BASE, TIMER_A, 64000);
	TimerIntEnable(TIMER1_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);
	IntEnable(INT_TIMER1A);
	
	TimerLoadSet(TIMER1_BASE, TIMER_B, 81536);
	TimerIntEnable(TIMER1_BASE, TIMER_TIMB_TIMEOUT);
	IntEnable(INT_TIMER1B);

当再次测试的时候，定时器A 、B都能正常工作。

不得不说，16位定时器定时的时间范围为比较窄，LM3SXXX定时器不能分频，在72MHz主频下，最大定时时间大
约是800us左右。如果要实现更长时间的定时，得使用其他方法。

完结。^_^