#树莓派PICO-2040开发记录#调试

物料准备

硬件

在前两次实验的基础上，需要额外再准备一个树莓派PICO 作为调试器，

以及若干杜邦线

软件

从github上获取树莓派的debugprobe源码包或者uf2文件

烧录固件

将debugprobe_on_pico.uf2文件烧录到作为调试器的pico中

将uart通信实验中​​​​​​使用的hello_world.uf2烧录到被调试的pico中

ps：这里注意cmake的时候需要加上-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug，保证编译出的

二进制文件中含有调试信息

调试器和被调试对象引脚连接

树莓派官方给出的引脚连接

我参考这个指导用杜邦线进行的连接如下：

1）Pin4（调试器PICO）-> SWCLK(被调试PICO)

2）Pin5（调试器PICO）-> SWDIO(被调试PICO)

3）Pin6（调试器PICO）-> Pin2(被调试PICO)

4）Pin7（调试器PICO）-> Pin1(被调试PICO)

5）GND-Pin8（调试器PICO）-> GND-debug(被调试PICO)

6）VBUS-Pin40（调试器PICO）-> VBUS-Pin40(被调试PICO)

7)  GND-Pin38（调试器PICO）-> GND-Pin38(被调试PICO)

调试流程

将调试器pico通过usb连接到树莓派4b上

通过minicom进行串口通信

sudo minicom -D /dev/ttyACM0 -b 9600

出现循环打印的hello,world 

运行openocd服务并连接调试设备

执行如下命令

 sudo openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/rp2040.cfg -c "adapter speed 5000"

回显如下

使用GDB连接openocd服务调试

gdb hello_world.elf    注意是.elf偶

在gdb中输入下面的命令连接到openocd服务

target remote localhost:3333

这时我们可以通过monitor命令来下发openocd的命令比如halt/reset/reg对

被调试pico进行控制

也可以对pico中的程序通过打断点的方式进行一步步调试

比如 在hello_world.c的第七行打了断点，并成功把pico中运行的程序成功断住，后续可以用gdb命令进一步进行调试

ps：

这次实验用的第二个pico买的是没有预先焊接排针的，电烙铁的使用不怎么熟练，花了挺长时间焊接这43个引脚，还好这次实验用到的引脚没有出现虚焊，可喜可贺：）