创建点云工程：使用点云数据进行三维场景建模

概述：
三维点云是由大量离散的三维坐标点组成的数据集合，常用于三维场景建模、目标检测和计算机视觉等领域。本文将介绍如何创建一个点云工程，并展示如何使用点云数据进行简单的三维场景建模。

1. 环境准备
   首先，我们需要准备工作环境。点云工程通常需要使用到以下工具和库：

• Python编程语言
• NumPy库：用于处理数值计算和数据操作
• Open3D库：一个开源的三维计算库，提供了点云数据处理和可视化的功能

确保你的系统已经安装了Python和相应的库，可以使用pip命令进行安装。

2. 导入点云数据
   点云数据通常存储在特定的文件格式中，如PLY、PCD等。在此示例中，我们将使用PLY格式的点云文件。假设我们有一个名为"point_cloud.ply"的点云文件，我们可以通过以下代码将其导入到我们的程序中：

import open3d as o3d

# 导入点云数据
point_cloud = o3d