高配版极速O艇制作教程

第一次写这种小文章，那就废话少说，先上几张图：

接近成品的半成品船

                      自制的PCB遥控器发送端

焊接过程小插曲

             遥控器接收端（支持nrf24l01和蓝牙）

接下来开始正题。

首先先普及一下第一次准备DIY竞速艇所必备的小知识：
1.从船体结构来说：O艇和V艇比较适合竞速，在网上看了些前辈的经验，一般来说O艇更为合适，所以找图纸或设置图纸的时候还是倾向于O艇比较好。
2.电机的选取：要做竞速船就不用考虑有刷啦，选无刷的时候注意不要选成航模的哦（如果你真想竞速的），想要速度暴力点的话就选个大点的电机吧，想快就快，想慢就慢（重点的电机重心稳），不过位置要放好，待会儿说。
3.舵机的选取：不要买最便宜的那种!!!容易坏，拉力也不够。那就会有人问一定要用大舵机吗？答案是否，一边价位20以上的小舵机对付这种场合够了。
4.船的材料：PVC（想要牢固点就买厚点，想要船体轻点就买薄点），船尾因为要钻许多孔最好选择木板（一位船模师兄如是说）。
5.注意协调船内各部件的位置（电机、舵机、电池、电调，电池!!!决胜很关键的因素）。
6.最重要的是，一定要提前试船!!!否则比赛一定完。

接下来说一下遥控的制作：
1.无线模块推荐nrf24l01，有的人也用nrf905，不过我倾向于前者，因为引脚少好焊啊!!!并且传输距离差不多，不过记得选择带天线的模块!发送端带天线，接收端不用天线距离就够了。
2.单片机的选择：推荐51系列的STC12C560S2，与普通的51相比，它带有硬件AD采集
、SPI接口、2路PWM。这些功能完全是为这类场景设计的。
3.程序部分：由于比赛正在进行中，所以暂时不能透露，，，还是先露一部分吧，感兴趣的可以私聊。

发送端部分：

#include<STC12C5A60S2.H>
#include<stdio.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define TX_OK       0x20  //TX发送完成中断
//声明速度档位判定函数
uchar SpeedLevel(float a);
//声明舵机档位判定函数
uchar DuojiLevel(float b);
uchar