adb server version (31) doesn't match this client (36); killing... error: could not install *sm

在Android开发过程中使用adb命令出现如下错误，

原因是这个socket 的端口被占用了，我这里是因为百度手机助手占用了这个端口，所以其他的就不能够用了。

解决办法就是将百度手机助手卸载了。然后在执行命令即可。