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RSS订阅原创 ROS2写一个海康威视相机图片发布节点
本文使用的设备是海康威视相机，这是一个ROS2的节点，进行图片发布。原因应该是和读取和写入的速度不匹配造成的，由于VideoCapture是顺序读取，它会从内存中依次读取存入的图片，因此若read()的频率低于相机写入缓存的频率，则会造成缓存区溢出，报错。此时，可以使用队列queue的方法，开子线程实时读取图片内容并写入队列。捕获和发布是在不同的线程中进行的，以确保相机图像的连续性。main函数：这是程序的入口点，初始化ROS 2，创建HikVisionNode节点，然后开始ROS 2的消息循环。
2023-09-25 16:36:43
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原创 深度学习网络学习（1）：Swin Transformer
Swin Transformer是在小窗口中进行自注意力，这些小窗和ViT的patch不同的是，各个窗口相对独立，小窗口区域不相交，无法进行数据传递。面对不相交的窗口如何传递信息，如何学习多尺度信息，它提出了patch merging，简单来说就是由小窗口patch合成大窗口patch增大感受野，再通过序号选取的方式去提取出深度特征图，模拟出一种类似池化的操作。对于连续的window直接MSA，对于不连续的window使用masked MSA，将新的window中的不连续的token进行掩码计算。
2023-09-16 15:25:19
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原创 ROS机械臂，MoveIt!自学笔记（二）
重新定义速度i++)j<n_joints;j++)将ROS强大的功能应用到工业生产的过程中；为工业机器人的研究与应用提供快捷有效的开发途径；为工业机器人创建一个强大的社区支持；为工业机器人提供一站式的工业级ROS应用开发支持。
2023-09-09 13:19:30
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原创 ROS机械臂，MoveIt!自学笔记（一）
一种使用XML格式描述的机器人模型文件。Links：坐标系与几何关系Joints：Links之间的连接关系类似于D-H参数可以描述完成的工作空间，不局限于机器人link一个易于使用的集成化开发平台由一系列移动操作的功能包组成运动规划操作控制3D感知运动学控制与导航算法……提供友好的GUI可应用于工业、商业、研发和其他领域ROS社区中使用度排名前三的功能包MoveIt!三大核心功能**运动学：**KDL、Trac-IK、IKFasft……
2023-08-31 20:10:58
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原创 OpenMMLab AI 实战训练营笔记 05
这里我使用软连接进行环境配置如果是使用mmdet 3.x版本，则需要依次配置MMengine，配置步骤如上MMCV所示。参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/580885852。
2023-02-09 09:15:04
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原创 OpenMMLab AI 实战训练营笔记 04
目标检测与 MMDetection目标检测做了什么？给定一张图片，目标检测算法给出了前景目标的预测位置与类别，用矩形框框出了所有感兴趣物体，同时预测物体类别。目标检测算法已在人脸识别、智慧城市、自动驾驶等多个领域落地部署。目标检测算法的演进传统方法 DPM → 两阶段方法 Faster R-CNN → 级联方法 Cascade R-CNN → 单阶段检测方法 → Transformer方法在 COCO 数据集上的推理精度 mAP 由 Faster R-CNN 的 21-34% 到 SwinTr
2023-02-07 22:07:53
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原创 OpenMMLab AI 实战训练营笔记 01
计算机视觉任务 分类，目标定位，目标检测，分割（语义分割、实例分割），关键点检测深度学习，用深度神经网络解决数据挖掘问题。计算机视觉任务应用场景，人脸识别，车道线识别，图像生成，风格迁移，虚拟主播，视频理解与自动剪辑等……传统视觉方法，通过人工进行特征定义。深度学习，是基于数据驱动的自动特征学习，从数据中学习经验，以解决特定问题。MMCV 视觉基础库，包含公用底层模块和抽象训练模块。MMDetection 可用于目标检测、实例分割和全景风格。MMDetection3D，3D 目标检测。MMC
2023-02-01 21:58:51
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原创 在ubuntu20.04下拯救我的拯救者R9000P
在ubuntu20.04下拯救我的拯救者R9000P显卡驱动安装联发科之殇亮度调节双系统时间同步显卡驱动安装如在其他机器上安装ubuntu系统一般，第一次在我的r9000p上安装系统后，发现没有wifi，查找了以下发现自己中奖了，竟然wifi模块是联发科的芯片，我的天，在网上一番搜索后，更改内核……最后，显卡驱动竟然装不上，选择了两种方案进行尝试，在软件和更新中选择了470、469、495驱动进行安装，都不行。然后，进行手动安装，还是不行。重装了一遍系统，先把显卡驱动装上了，一步到位，没有出错，所以建
2022-01-12 17:10:42
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原创 DCNv2编译
DCNv2编译基础环境下载DCNv2替换替换部分代码将cl.exe添加到系统环境变量将cl.exe添加到系统环境变量基础环境Win10操作系统PyTorch1.5.1CUDA10.2下载DCNv2替换DCNv2: 链接.图片:替换部分代码\external\DCNv2\src\cuda\dcn_v2_cuda.cu打开该dcn_v2_cuda.cu文件夹，将THCState_getCurrentStream(state)替换成c10::cuda::getCurrentCUDAStrea
2020-09-09 09:24:07
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空空如也
空空如也
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