C语言位域引起的字节对齐问题

偶然的一个bug，掉进了前人挖的坑，爬上来记下来。

修改前的类型定义：

typedef struct
{
    union {
        uint32_t value1;
        struct
        {
            ……

        };
    };

    union {
        uint32_t value2;
        struct
        {
            uint8_t reserved1 : 2;
            uint8_t MotorDriver_temperature_sensor_fault : 1;
            uint8_t reserved2 : 3;
            uint8_t MotorDriver_ADC_sampling_fault : 1;
            uint8_t reserved3 : 8;
            uint8_t reserved4 : 1;
            uint8_t Spary_Motor_open_circuit  : 1;
            uint8_t Filter_Motor_open_circuit : 1;
            uint8_t reserved5 : 3;
            uint8_t Vacuum_or_Brush_Motor_overload : 1;
            uint8_t Spary_Motor_overload : 1;
            uint8_t Filter_Motor_overload : 1;
            uint8_t reserved6 : 2;
            uint8_t Brushlift_Motor_overload : 1;
            uint8_t Squeegeelift_Motor_overload : 1;
            uint8_t MotorDriver_temperature_very_high : 1;
            uint8_t MotorDriver_temperature_extremely_high : 1;
            uint8_t reserved7 : 2;
        };
    };
} XD510_ERROR_CODE_TypeDef;

修改后的类型：

typedef struct
{
    union {
        uint32_t value1;
        struct
        {
            ……

        };
    };

    union {
        uint32_t value2;
        struct
        {
            uint8_t reserved1 : 2;
            uint8_t MotorDriver_temperature_sensor_fault : 1;
            uint8_t reserved2 : 3;
            uint8_t MotorDriver_ADC_sampling_fault : 1;
            uint8_t reserved3 : 1;
            uint8_t reserved4 : 8;
            uint8_t Spary_Motor_open_circuit  : 1;
            uint8_t Filter_Motor_open_circuit : 1;
            uint8_t reserved5 : 3;
            uint8_t Vacuum_or_Brush_Motor_overload : 1;
            uint8_t Spary_Motor_overload : 1;
            uint8_t Filter_Motor_overload : 1;
            uint8_t reserved6 : 2;
            uint8_t Brushlift_Motor_overload : 1;
            uint8_t Squeegeelift_Motor_overload : 1;
            uint8_t MotorDriver_temperature_very_high : 1;
            uint8_t MotorDriver_temperature_extremely_high : 1;
            uint8_t reserved7 : 2;
        };
    };
} XD510_ERROR_CODE_TypeDef;

修改内容就是调整了一下黄色背景部分。

在修改的结构体中，前四个成员变量占用7bit。修改前，reserved3成员占用8bit，那么不能继续放在前面7bit之后，需要占用新的1byte，原来7bit后面填充1bit对齐，然后reserved4和后面几个成员开始新的1byte，导致最后MotorDriver_temperature_extremely_high成员后面还有1bit空间，而reserved7占用2bit，又需要重新占用1byte，这样整个结构体占用5byte，超出了预想的空间，在使用中出现bug。而修改后，结构体内的所有成员刚好能够占用4byte。