自旋锁与互斥锁的对比、手工实现自旋锁

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    本文之前,我只是对自旋锁有所了解,知道它是做什么的,但是没有去测试实现过,甚至以为自旋锁只有kernel用这个,今天才发现POSIX有提供自旋锁的接口。下面我会分析一下自旋锁,并代码实现自旋锁和互斥锁的性能对比,以及利用C++11实现自旋锁。


一:自旋锁(spin lock)

    自旋锁是一种用于保护多线程共享资源的锁,与一般互斥锁(mutex)不同之处在于当自旋锁尝试获取锁时以忙等待(busy waiting)的形式不断地循环检查锁是否可用。
在多CPU的环境中,对持有锁较短的程序来说,使用自旋锁代替一般的互斥锁往往能够提高程序的性能

    最后标红的句子很重要,本文将针对该结论进行验证。

    下面是man手册中对自旋锁pthread_spin_lock()函数的描述:

DESCRIPTION
       The  pthread_spin_lock() function shall lock the spin lock referenced by lock. The calling thread shall acquire the lock if
       it is not held by another thread. Otherwise, the thread shall spin (that is, shall not return from the  pthread_spin_lock()
       call)  until  the  lock  becomes available.  The results are undefined if the calling thread holds the lock at the time the
       call is made. The pthread_spin_trylock() function shall lock the spin lock referenced by lock if it  is  not  held  by  any
       thread. Otherwise, the function shall fail.

       The results are undefined if any of these functions is called with an uninitialized spin lock.

    可以看出,自选锁的主要特征:当自旋锁被一个线程获得时,它不能被其它线程获得。如果其他线程尝试去phtread_spin_lock()获得该锁,那么它将不会从该函数返回,而是一直自旋(spin),直到自旋锁可用为止。

    使用自旋锁时要注意:
  • 由于自旋时不释放CPU,因而持有自旋锁的线程应该尽快释放自旋锁,否则等待该自旋锁的线程会一直在哪里自旋,这就会浪费CPU时间。
  • 持有自旋锁的线程在sleep之前应该释放自旋锁以便其他咸亨可以获得该自旋锁。内核编程中,如果持有自旋锁的代码sleep了就可能导致整个系统挂起。(下面会解释)
    使用任何锁都需要消耗系统资源(内存资源和CPU时间),这种资源消耗可以分为两类:
        1.建立锁所需要的资源
        2.当线程被阻塞时所需要的资源

POSIX提供的与自旋锁相关的函数有以下几个,都在<pthread.h>中。

int pthread_spin_init(pthread_spinlock_t *lock, int pshared);
初始化spin lock, 当线程使用该函数初始化一个未初始化或者被destroy过的spin lock有效。该函数会为spin lock申请资源并且初始化spin lock为unlocked状态。
有关第二个选项是这么说的:
       If  the  Thread  Process-Shared Synchronization option is supported and the value of pshared is PTHREAD_PROCESS_SHARED, the
       implementation shall permit the spin lock to be operated upon by any thread that has access to the memory  where  the  spin
       lock is allocated, even if it is allocated in memory that is shared by multiple processes.

       If the Thread Process-Shared Synchronization option is supported and the value of pshared is PTHREAD_PROCESS_PRIVATE, or if
       the option is not supported
, the spin lock shall only be operated upon by threads created within the same  process  as  the
       thread that initialized the spin lock. If threads of differing processes attempt to operate on such a spin lock, the behav‐
       ior is undefined.

所以,如果初始化spin lock的线程设置第二个参数为PTHREAD_PROCESS_SHARED,那么该spin lock不仅被初始化线程所在的进程中所有线程看到,而且可以被其他进程中的线程看到,PTHREAD_PROESS_PRIVATE则只被同一进程中线程看到。如果不设置该参数,默认为后者。

 int pthread_spin_destroy(pthread_spinlock_t *lock);
销毁spin lock,作用和mutex的相关函数类似,就不翻译了:
 The  pthread_spin_destroy()  function  shall destroy the spin lock referenced by lock and release any resources used by the
       lock. The effect of subsequent use of  the  lock  is  undefined  until  the  lock  is  reinitialized  by  another  call  to
       pthread_spin_init(). The results are undefined if pthread_spin_destroy() is called when a thread holds the lock, or if this
       function is called with an uninitialized thread spin lock.
不过和mutex的destroy函数一样有这样的性质(当初害惨了我):
The result of referring to copies of that object in calls to pthread_spin_destroy(), pthread_spin_lock(), pthread_spin_try‐
       lock(), or pthread_spin_unlock() is undefined.

int pthread_spin_lock(pthread_spinlock_t *lock);
加锁函数,功能上文都说过了,不过这么一点值得注意:
EBUSY  A thread currently holds the lock.
       These functions shall not return an error code of [EINTR].

int pthread_spin_trylock(pthread_spinlock_t *lock);
还有这个函数,这个一般很少用到。

int pthread_spin_unlock(pthread_spinlock_t *lock);
解锁函数。不是持有锁的线程调用或者解锁一个没有lock的spin lock这样的行为都是undefined的。


二:自旋锁和互斥锁的区别

    
    从实现原理上来讲,Mutex属于sleep-waiting类型的 锁。例如在一个双核的机器上有两个线程(线程A和线程B),它们分别运行在Core0和Core1上。假设线程A想要通过 pthread_mutex_lock操作去得到一个临界区的锁,而此时这个锁正被线程B所持有,那么线程A就会被阻塞(blocking),Core0 会在此时进行上下文切换(Context Switch)将线程A置于等待队列中,此时Core0就可以运行其他的任务(例如另一个线程C)而不必进行忙等待。而Spin lock则不然,它属于busy-waiting类型的锁,如果线程A是使用pthread_spin_lock操作去请求锁,那么线程A就会一直在 Core0上进行忙等待并不停的进行锁请求,直到得到这个锁为止。
       如果大家去查阅Linux glibc中对pthreads API的实现NPTL(Native POSIX Thread Library) 的源码的话(使用”getconf GNU_LIBPTHREAD_VERSION”命令可以得到我们系统中NPTL的版本号),就会发现pthread_mutex_lock()操作如果 没有锁成功的话就会调用system_wait()的系统调用并将当前线程加入该mutex的等待队列里。而spin lock则可以理解为在一个while(1)循环中用内嵌的汇编代码实现的锁操作(印象中看过一篇论文介绍说在linux内核中spin lock操作只需要两条CPU指令,解锁操作只用一条指令就可以完成)。有兴趣的朋友可以参考另一个名为sanos的微内核中pthreds API的实现:mutex.c spinlock.c,尽管与NPTL中的代码实现不尽相同,但是因为它的实现非常简单易懂,对我们理解spin lock和mutex的特性还是很有帮助的。
        对于自旋锁来说,它只需要消耗很少的资源来建立锁;随后当线程被阻塞时,它就会一直重复检查看锁是否可用了,也就是说当自旋锁处于等待状态时它会一直消耗CPU时间。
        对于互斥锁来说,与自旋锁相比它需要消耗大量的系统资源来建立锁;随后当线程被阻塞时,线程的调度状态被修改,并且线程被加入等待线程队列;最后当锁可用 时,在获取锁之前,线程会被从等待队列取出并更改其调度状态;但是在线程被阻塞期间,它不消耗CPU资源。
        因此自旋锁和互斥锁适用于不同的场景。自旋锁适用于那些仅需要阻塞很短时间的场景,而互斥锁适用于那些可能会阻塞很长时间的场景。


四:自旋锁与linux内核进程调度关系


    现在我们就来说一说之前的问题,如果临界区可能包含引起睡眠的代码则不能使用自旋锁,否则可能引起死锁:
    那么为什么信号量保护的代码可以睡眠而自旋锁会死锁呢?

    先看下自旋锁的实现方法吧,自旋锁的基本形式如下:
    spin_lock(&mr_lock):
    
    //critical region

    spin_unlock(&mr_lock);
    跟踪一下spin_lock(&mr_lock)的实现

    #define spin_lock(lock) _spin_lock(lock)
    #define _spin_lock(lock) __LOCK(lock)
    #define __LOCK(lock) \
    do { preempt_disable(); __acquire(lock); (void)(lock); } while (0)
    
    注意到“preempt_disable()”,这个调用的功能是“关抢占”(在spin_unlock中会重新开启抢占功能)。从中可以看出,使用自旋锁保护的区域是工作在非抢占的状态;即使获取不到锁,在“自旋”状态也是禁止抢占的。了解到这,我想咱们应该能够理解为何自旋锁保护 的代码不能睡眠了。试想一下,如果在自旋锁保护的代码中间睡眠,此时发生进程调度,则可能另外一个进程会再次调用spinlock保护的这段代码。而我们 现在知道了即使在获取不到锁的“自旋”状态,也是禁止抢占的,而“自旋”又是动态的,不会再睡眠了,也就是说在这个处理器上不会再有进程调度发生了,那么 死锁自然就发生了。

    总结下自旋锁的特点:
  • 单CPU非抢占内核下:自旋锁会在编译时被忽略(因为单CPU且非抢占模式情况下,不可能发生进程切换,时钟只有一个进程处于临界区(自旋锁实际没什么用了)
  • 单CPU抢占内核下:自选锁仅仅当作一个设置抢占的开关(因为单CPU不可能有并发访问临界区的情况,禁止抢占就可以保证临街区唯一被拥有)
  • 多CPU下:此时才能完全发挥自旋锁的作用,自旋锁在内核中主要用来防止多处理器中并发访问临界区,防止内核抢占造成的竞争。


五:linux发生抢占的时间

    linux抢占发生的时间,抢占分为用户抢占内核抢占

    用户抢占在以下情况下产生:
  • 从系统调用返回用户空间
  • 从中断处理程序返回用户空间
    内核抢占会发生在:
  • 当从中断处理程序返回内核空间的时候,且当时内核具有可抢占性
  • 当内核代码再一次具有可抢占性的时候(如:spin_unlock时)
  • 如果内核中的任务显示的调用schedule()      (这个我暂时不太懂)
    基本的进程调度就是发生在时钟中断后,并且发现进程的时间片已经使用完了,则发生进程抢占。通常我们会利用中断处理程序返回内核空间的时候可进行内核抢占这个特性来提高一些I/O操作的实时性,如:当I/O事件发生的时候,对应的中断处理程序被激活,当它发现有进程在等待这个I/O事件的时候,它 会激活等待进程,并且设置当前正在执行进程的need_resched标志,这样在中断处理程序返回的时候,调度程序被激活,原来在等待I/O事件的进程 (很可能)获得执行权,从而保证了对I/O事件的相对快速响应(毫秒级)。可以看出,在I/O事件发生的时候,I/O事件的处理进程会抢占当前进程,系统 的响应速度与调度时间片的长度无关。

六:spin_lock和mutex实际效率对比

1.++i是否需要加锁?

    我分别使用POSIX的spin_lock和mutex写了两个累加的程序,启动了两个线程,并利用时间戳计算它们执行完累加所用的时间。

    下面这个是使用spin_lock的代码,我启动两个线程同时对num进行++,使用spin_lock保护临界区,实际上可能会有疑问++i(++i和++num本文中是一个意思)为什么还要加锁?
     i++需要加锁是很明显的事情,对i++的操作的印象是,它一般是三步曲,从内存中取出i放入寄存器中,在寄存器中对i执行inc操作,然后把i放回内存中。这三步明显是可打断的,所以需要加锁。
    但是++i可能就有点犹豫了。实际上印象流是不行的,来看一下i++和++i的汇编代码,其实他们是一样的,都是三步,我只上一个图就行了,如下:

    所以++i也不是原子操作,在多核的机器上,多个线程在读取内存中的i时,可能读取到同一个值,这就导致多个线程同时执行+1,但实际上它们得到的结果是一样的,即i只加了一次。还有一点:这几句汇编正说明了++i和i++i对于效率是一样的,不过这只是针对内建POD类型而言,如果是class的话,我们都写过类的++运算符的重载,如果一个类在单个语句中不写++i,而是写i++的话,那无疑效率会有很大的损耗。(有点跑题)

2.spin_lock代码

首先是spin_lock实现两个线程同时加一个数,每个线程均++num,然后计算花费的时间。
#include <iostream>
#include <thread>

#include <pthread.h>
#include <sys/time.h>
#include <unistd.h>

int num = 0;
pthread_spinlock_t spin_lock;

int64_t get_current_timestamp()
{
    struct timeval now = {0, 0};
    gettimeofday(&now, NULL);
    return now.tv_sec * 1000 * 1000 + now.tv_usec;
}

void thread_proc()
{
    for(int i=0; i<100000000; ++i){
        pthread_spin_lock(&spin_lock);
        ++num;
        pthread_spin_unlock(&spin_lock);
    }   
}

int main()
{
    pthread_spin_init(&spin_lock, PTHREAD_PROCESS_PRIVATE);//maybe PHREAD_PROCESS_PRIVATE or PTHREAD_PROCESS_SHARED

    int64_t start = get_current_timestamp();

    std::thread t1(thread_proc), t2(thread_proc);
    t1.join();
    t2.join();

    std::cout<<"num:"<<num<<std::endl;
    int64_t end = get_current_timestamp();
    std::cout<<"cost:"<<end-start<<std::endl;

    pthread_spin_destroy(&spin_lock);

    return 0;
}

3.mutex代码

#include <iostream>
#include <thread>

#include <pthread.h>
#include <sys/time.h>
#include <unistd.h>

int num = 0;
pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;

int64_t get_current_timestamp()
{   
    struct timeval now = {0, 0}; 
    gettimeofday(&now, NULL);
    return now.tv_sec * 1000 * 1000 + now.tv_usec;
}

void thread_proc()
{
    for(int i=0; i<1000000; ++i){
        pthread_mutex_lock(&mutex);
        ++num;
        pthread_mutex_unlock(&mutex);
    }   
}

int main()
{
    int64_t start = get_current_timestamp();
   std::thread t1(thread_proc), t2(thread_proc);
    t1.join();
    t2.join();
    std::cout<<"num:"<<num<<std::endl;
    int64_t end = get_current_timestamp();
    std::cout<<"cost:"<<end-start<<std::endl;

    pthread_mutex_destroy(&mutex);    //maybe you always foget this

    return 0;
}

4.结果分析

得出的结果如图,num是最终结果,cost是花费时间,单位为us,main2是使用spin lock,


    显然,在临界区只有++num这一条语句的情况下,spin lock相对花费的时间短一些,实际上它们有可能接近的情况,取决于CPU的调度情况,但始终会是spin lock执行的效率在本情况中花费时间更少。

    我修改了两个程序中临界区的代码,改为:
   for(int i=0; i<1000000; ++i){
        pthread_spin_lock(&spin_lock);
        ++num;
        for(int i=0; i<100; ++i){
            //do nothing
        }   
        pthread_spin_unlock(&spin_lock);
    }   
    另一个使用mutex的程序也加了这么一段,然后结果就与之前的情况大相径庭了:

    实验结果是如此的明显,仅仅是在临界区内加了一个10圈的循环,spin lock就需要花费比mutex更长的时间了。
    
    所以,spin lock虽然lock/unlock的性能更好(花费很少的CPU指令),但是它只适应于临界区运行时间很短的场景。实际开发中,程序员如果对自己程序的锁行为不是很了解,否则使用spin lock不是一个好主意。更保险的方法是使用mutex,如果对性能有进一步的要求,那么再考虑spin lock。

七:使用C++实现自主实现自旋锁

由于前面原理已经很清楚了,现在直接给代码如下:
#pragma once

#include <atomic>

class spin_lock {
private:
    std::atomic<bool> flag = ATOMIC_VAR_INIT(false);
public:
    spin_lock() = default;
    spin_lock(const spin_lock&) = delete;
    spin_lock& operator=(const spin_lock) = delete;
    void lock(){   //acquire spin lock
        bool expected = false;
        while(!flag.compare_exchange_strong(expected, true));
            expected = false;    
    }   
    void unlock(){   //release spin lock
        flag.store(false);
    }   
};
测试文件,仅给出关键部分:
int num = 0;
spin_lock sm; 

void thread_proc()
{
    for(int i=0; i<10000000; ++i){
        sm.lock();
        ++num;
        sm.unlock();
    }   
}



好的,对自旋锁的总结就先到这里了。





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