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原创 X86架构上SIMD指令集使用

SIMD说明Single Instruction Multiple DataIntel Processor上对应的指令集include文件// AVX immintrin.h// MMX mmintrin.h// SSE xmmintrin.h// SSE2 emmintrin.h// SSE3 pmmintrin.h// suffix// si256 – signed 256-bit integer// si128 – signed 128-bit integer

2021-01-23 22:20:03 1270

原创 python僵尸进程的产生和僵尸进程自动处理

僵尸进程僵尸进程讲解核心:孤儿进程 : 父进程先于子进程退出,此时子进程成为孤儿进程。特点: 孤儿进程会被系统进程收养,此时系统进程就会成为孤儿进程新的父进程,孤儿进程退出该进程会自动处理。僵尸进程 : 子进程先于父进程退出,父进程又没有处理子进程的退出状态,此时子进程就会称为僵尸进程。特点: 僵尸进程虽然结束,但是会存留部分PCB在内存中,大量的僵尸进程会浪费系统的内存资源。Subprocess下僵尸进程产生&收尸subprocess下僵尸进程产生僵尸进程的产生内部解释了3种

2020-12-22 18:15:44 4506 1

原创 SMARTS(二).2 straight 环境 + agent (PPO)训练代码解读--run.py

训练内容的解析基于SMARTS(二).1 straight 环境 + agent (PPO)训练代码解读–环境配置训练启动后内部运行流程分析。在smarts/benchmark路径下python run.py scenarios/intersections/staright -f agents/ppo/baseline-continuous-control.yamlPPO+SMARTS内部究竟在做什么?解析外部的yaml文件。yaml被解读成为一个多层级结构(具体格式尚不清楚,但是访问方式简

2020-12-21 23:34:26 1076 4

原创 SMARTS(二).1 straight 环境 + agent (PPO)训练代码解读--环境配置

SMARTS启动straight 环境 + agent (PPO)训练将smarts/scenarios/straight文件夹copy到smarts/benchmark/scenarios/下面,并将copy过后的smarts/benchmark/scenarios/straight/scenario.py替换为下面的内容:from smarts.sstudio import types as tfrom smarts.sstudio import gen_scenariotrajectory_

2020-12-18 19:58:20 1511 1

原创 SMRATS(一) SMARTS+PPO baseline运行教程

python类方法class Agent: @classmethod def from_function()python typing 含义为防止弱类型python出现忘记变量类型的问题,python3.5及之后版本增加了对应的类型提示。输入和输出类型函数接受并返回一个字符串,注释像下面这样:def greeting(name: str) -> str: return 'Hello ' + name常用的typing类型int,long,float: 整型,

2020-12-17 00:26:56 1122 1

原创 ubuntu 18.04.5中flow, smarts & xingtian 多智能体RL环境构建

调试flow, smarts & xingtian

2020-11-19 01:19:04 688

STM32F103C8T6每隔20s驱动DS18B20测温_OLED12864显示(i2c)_PH值检测_HC-12无线发送_间隔期间进入低功耗模式

使用STM32F103C8T6最小系统,每隔20s进行一次驱动DS18B20测温,PH值检测,并通过HC-12无线发送,完成后进入低功耗模式,经过20s待机后重复测量。同样提供了驱动液晶屏OLED12864的I2C库函数。

2019-04-20

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