激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统,已广泛应用于多个领域,以下总结了常用的十大激光雷达数据处理软件。
1、lastools
lastools在国际上的知名度是比较高的,部分有licence需求(没有licence时仅能处理600万个点,并在某些模块中加入一些噪声、不需要的内容等等)。它的底层IO库laslib是开源的,压缩库laszip也是开源的,另外一个PulseWave(波形数据的交换格式)也是开源的,这三者都是C++编写。
2、BCAL LiDAR tools
一个ENVI插件,可以支持LAS格式的点云,有一些可视化、处理之类的功能,是开源的(IDL编写)。
3、MCC-lidar
一个开源的滤波软件(C++编写,只针对地面/DEM提取,甚至不生成DEM,只分出地面点),采用一种Multiscale Curvature Classification算法,进行空间尺度分级的曲率过滤来识别地面点。
4、FUSION
一个开源的软件,功能很多,在forestry和ecology的学界比较有名,可以计算很多种LiDAR metrics。
5、LizarTech
LizarTech拥有众多与激光雷达有关的解决方案,这其中就包括了他们的激光雷达数据压缩工具(LiDAR Compressor)。这个工具可以将数据文件的大小压缩75%,但不会造成数据丢失,也不会影响数据的精度和准确度。</