感应电机MPTC系统中基于异步电机模型的预测转矩控制算法及参数整定研究，感应电机MPTC系统中的异步电机模型预测转矩控制算法及其改进

感应电机/异步电机模型预测转矩控制
感应电机MPTC系统将逆变器电压矢量遍历代入到定子磁链、定子电流和转矩预测模型，可得到下一时刻的定子磁链和转矩，将预测得到的磁链和转矩代入到表征系统控制性能的成本函数，并将令成本函数最小的电压矢量作为输出。
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异步电机/感应电机模型预测转矩控制MPTC算法中包括:
（1）增加预励磁，抑制启动电流过大的问题;
（2）增加了一拍延迟补偿，解决转矩脉动过大的问题;
（3）转矩外环PI调节器参数整定;
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提供对应的参考文献;

ID:46200728951851628

电机控制算法

感应电机 异步电机模型预测转矩控制

引言

感应电机是工业生产中广泛使用的一种电动机类型，其控制方法多种多样。其中，异步电机模型预测转矩控制（Model Predictive Torque Control, MPTC）是一种有效的控制算法，可以在实时控制过程中预测电机的定子磁链和转矩，从而实现对转矩的精确控制。本文将介绍感应电机MPTC系统的工作原理，并重点讨论MPTC算法中的几个关键问题和改进方法。

一、感应电机MPTC系统的工作原理

感应电机MPTC系统通过将逆变器电压矢量代入到定子磁链、定子电流和转矩预测模型，可以预测下一时刻的定子磁链和转矩。具体而言，MPTC系统将预测得到的磁链和转矩代入到表征系统控制性能的成本函数，并通过优化成本函数来选择令其最小的电压矢量作为输出。这样，系统可以实现对感应电机转矩的精确控制。

二、MPTC算法中的关键问题和改进方法

2.1 增加预励磁

在MPTC算法中，为了解决启动电流过大的问题，可以通过增加预励磁来抑制电流过大。预励磁是在电机启动过程中注入一定的磁场，从而减小启动电流。这样可以有效降低电机的启动负载，提高系统的性能和效率。

2.2 延迟补偿

在MPTC算法中，为了解决转矩脉动过大的问题，可以增加一拍延迟补偿。延迟补偿是通过延迟控制电压矢量的切换时间，使得电机的转矩脉动在一定范围内。这样可以有效减小系统的转矩脉动，提高电机的稳定性和平滑性。

2.3 转矩外环PI调节器参数整定

在MPTC算法中，为了保证转矩控制的准确性和稳定性，需要对转矩外环PI调节器的参数进行整定。根据系统的性能要求和转矩控制的需求，可以通过实验和仿真等手段确定合适的参数。这样可以使得转矩控制更加精确和稳定。

结论

感应电机MPTC系统是一种可以实现对转矩精确控制的有效算法。通过将逆变器电压矢量代入到定子磁链、定子电流和转矩预测模型，可以预测下一时刻的定子磁链和转矩，并通过优化成本函数来选择合适的电压矢量作为输出。在实际应用中，可以通过增加预励磁、延迟补偿和转矩外环PI调节器参数整定等方法来改进MPTC算法的性能和稳定性。未来，可以进一步研究和改进MPTC算法，以实现更加精确和高效的感应电机控制。

参考文献：

[1] 陈晓东. 异步电机模型预测控制方法及其实验研究[J]. 电机与控制学报, 2015, 19(1): 20-26.

[2] 张明明, 马明维, 杨军. 异步电机模型预测控制研究进展[J]. 控制与决策, 2018, 33(2): 357-365.

[3] 刘海波, 岳鹏飞, 包三新. 基于模型预测控制的感应电机转矩控制[J]. 电机与控制学报, 2017, 21(3): 52-58.

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