电机控制
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浅谈电机控制
研究生毕业，电机控制方向
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锁相环PLL的研究学习
导读：载永磁无感控制中，锁相环PLL的作用是将观测器得到的反电势或者估计角度转换成估计转速和位置。对锁相环PLL原理的学习和PI参数的整定是永磁无感中的重要一个环节。原创 2024-10-06 23:03:29 · 137 阅读 · 0 评论 -
基于LPF改进的反电势观测器+锁相环PLL的永磁无感控制
导读：上期文章介绍的基于EMF+PLL的中高速永磁无感控制，其中决定转速和位置的估算精度的是反电势的获取精度。直接计算法很难保证反电势的估算精度，所以本期文章介绍一种基于LPF的改进型EMF观测器。原创 2024-08-13 20:31:55 · 135 阅读 · 0 评论 -
永磁同步电机无感控制--基于反电势观测器+锁相环
导读：在全速域范围内，一般的永磁同步电机无感控制要分为低速区域和高速区域两个部分。原因在于常规的方法是利用模型建立反电动势观测器来求解转子位置信息，但其只适合在中高速区域。本文介绍一种back-EMF+PLL的方法。原创 2024-08-10 19:18:55 · 203 阅读 · 0 评论 -
永磁同步电机双矢量模型预测转矩控制MPTC
导读：本期文章主要介绍永磁同步电机双矢量模型预测转矩控制。由于传统直接转矩控制和单矢量的模型预测转矩控制转矩纹波较大，且在全速范围内的开关频率不固定，针对这一缺陷，引入双矢量MPTC。原创 2024-06-10 19:32:42 · 398 阅读 · 0 评论 -
永磁同步电机三闭环位置矢量控制
导读：本期文章主要介绍永磁同步电机三闭环位置矢量控制。三闭环控制是在双闭环的基础上加了一个位置环对位置角进行控制。那为什么要加位置环呢？因为控制系统的需求变了，双闭环要求转速的变化，而三闭环则要求转到指定的位置。原创 2024-05-18 15:42:47 · 248 阅读 · 0 评论 -
永磁同步电机模型预测电流控制（双矢量MPCC）
导读：本期文章主要介绍永磁同步电机双矢量模型预测电流控制。在一个控制周期内用零矢量与有效电压矢量（占空比控制）和任意双矢量合成最优电压矢量，可有效改善单矢量发波时的缺陷。原创 2024-04-23 20:11:59 · 486 阅读 · 0 评论 -
永磁同步电机模型预测电流控制（MPCC）
导读：本期主要是介绍模型预测电流控制。模型预测电流控制主要包括：转速环、预测模型和代价函数。原创 2024-04-19 00:12:59 · 821 阅读 · 3 评论 -
基于24扇区细分的三电平逆变器异步电机直接转矩控制系统学习
导读：本期文章介绍异步电机三电平24扇区的直接转矩控制。三电平逆变器直接转矩控制中，传统的PWM控制方法存在错判区间等问题。本文在借鉴三电平逆变器单一矢量及合成矢量的直接转矩控制研究和两电平12扇区直接转矩控制的基础上，将两电平12扇区段的方法推广到三电平研究中，介绍扇区细分24区段的三电平逆变器直接转矩控制方法，仿真表明了该方法的可行性和有效性。原创 2024-02-26 20:54:18 · 490 阅读 · 0 评论 -
离散域下内置式永磁同步电机复矢量电流调节器设计
导读：本期文章主要介绍离散域下内置式永磁同步电机复矢量电流调节器的设计。通过与传统的线性PI调节器仿真验证分析，离散域下设计的电流调节器削弱了d、q之间耦合的影响，大大提高了系统的控制性能。原创 2023-12-16 01:28:01 · 1035 阅读 · 0 评论 -
基于全阶模型磁链观测器的异步电机矢量控制的学习
导读：异步电机直接矢量控制需要通过磁链观测器来获取同步角，用于控制过程中的坐标变换。同时，磁链观测器输出的估计磁链用于磁链PI调节器闭环控制。所以磁链观测器在矢量控制中显得尤为重要。原创 2023-11-08 20:49:58 · 663 阅读 · 3 评论 -
内置式永磁同步电机复矢量电流调节器设计
导读：本期主要介绍永磁同步电机复矢量电流调节器。针对内置式永磁同步电机d、q轴电流存在动态耦合的问题，在基于有效磁链概念得到IPMSM的复矢量数学模型，设计出相应的复矢量电流调节器，实现了d、q轴电流的动态解耦。通过仿真验证所实现方法的有效性和可行性。原创 2023-10-22 22:32:31 · 482 阅读 · 1 评论 -
基于混合模型磁链观测器的异步电机矢量控制的学习
导读：异步电机直接矢量控制需要通过磁链观测器来获取同步角，用于控制过程中的坐标变换。同时，磁链观测器输出的估计磁链用于磁链PI调节器闭环控制。所以磁链观测器在矢量控制中显得尤为重要。原创 2023-09-15 17:15:22 · 542 阅读 · 0 评论 -
异步电机电压型磁链观测器改进-LPF串联HPF+基于时间向量分析的稳态补偿的改进策略
导读：针对低通滤波环节替换电压模型纯积分环节加反馈补偿的改进方法，磁链估计仍然存在幅值和相位误差的问题，本期文章介绍采用LPF串联HPF替换纯积分环节，然后基于时间向量分析的稳态补偿策略来对电压模型进行改进。仿真结果表明，新介绍的改进方法使磁链估计精度有了很大的提升。原创 2023-09-01 17:29:14 · 317 阅读 · 0 评论 -
异步电机IM-改进的电压模型磁链观测器学习
导读：本期文章主要介绍异步电机的改进型电压模型磁链观测器。传统纯积分形式的积分器在低速区域存在初始值问题和直流偏置问题，所以在实际应用中必须对电压模型进行改进。本期文章中的对电压模型改进是借鉴一篇IEEE中的方法。原创 2023-08-19 15:39:14 · 336 阅读 · 0 评论 -
异步电机模型预测转矩控制MPTC关键技术（1、一拍延迟补偿）
导读：本期文章主要介绍异步电机模型预测转矩控制MPTC中的一拍延迟补偿的内容。先进性一拍延迟补偿原理的介绍，之后进行仿真验证补偿的有效性。原创 2023-08-12 14:54:12 · 532 阅读 · 0 评论 -
串联型PI和并联型PI调节器的比较
导读：对于电机控制，PI调节器是其重要的环节之一。PI调节器的种类和对应的PI参数整定的方法是学习电机控制的必要内容。本期文章主要介绍串联型PI和并联型PI，并对PI参数的整定做一个简单的介绍。原创 2023-07-16 11:35:54 · 1443 阅读 · 0 评论 -
异步电机速度估计-混合模型磁链观测器法
导读：本期文章主要介绍异步电机速度估计的方法-混合模型磁链观测器法。对该方法的原理进行简单介绍和进行仿真验证。原创 2023-05-17 19:31:19 · 481 阅读 · 0 评论 -
异步电机速度估计-模型参考自适应MRAS法（补充）
导读：前期文章已经介绍过模型参考自适应MRAS进行速度估计的方法，本期文章主要是对MRAS实现的细节做一下补充。原创 2023-05-11 20:23:47 · 830 阅读 · 2 评论 -
PI参数整定学习
导读：传统的PI参数的整定的方法就是从传递函数入手。对矢量控制中的电流环而言，把物理对象的三阶近似模型辨识出来，然后用PID参数抵消或削弱最大一个或者两个极点的影响就可以了。原创 2023-04-15 14:10:29 · 3657 阅读 · 0 评论 -
基于simulink的异步电机矢量控制的SVPWM和滞环调制对比
导读： 本期主要介绍异步电机矢量控制在滞环CHBPWM调制和SVPWM调制下的控制性能对比，如果需要文章的仿真模型，关注微信公众号：浅谈电机控制，获取。原创 2023-04-05 14:14:18 · 1450 阅读 · 0 评论 -
五段式SVPWM与七段式SVPWM比较
导读：本期文章简单分析一下五段式SVPWM和七段式SVPWM的不同点和调制的仿真效果比较。原创 2023-03-04 16:28:56 · 3896 阅读 · 0 评论 -
基于SVPWM改进的永磁同步电机直接转矩控制二更
导读：本期对基于SVPWM的异步电机直接转矩控制进行全面的分析和仿真搭建。之后与传统的DTC进行比较，凸显基于SVPWM改进的DTC方法的有效性。原创 2023-02-21 20:02:56 · 1792 阅读 · 2 评论 -
基于电压型磁链观测器的异步电机矢量控制学习
导读：本期主要介绍电压型磁链观测器（voltage flux observer）在静止坐标系下的表现形式，应用在异步电机矢量控制系统中。如需要文中的仿真模型，关注微信公众号：浅谈电机控制，获取。原创 2023-01-25 18:40:56 · 1686 阅读 · 2 评论 -
基于电流型磁链观测器的异步电机矢量控制学习
导读：本期主要介绍电流型磁链观测器（current flux observer）在不同坐标系下的表现形式，应用在异步电机矢量控制系统中。如需要文中的仿真模型，关注微信公众号：浅谈电机控制，获取。原创 2023-01-24 16:28:52 · 1776 阅读 · 0 评论 -
一阶高通滤波器学习
导读：本期文章主要介绍一阶高通滤波器。一阶高通滤波器与一阶低通滤波器很相似，都是利用电容阻低频信号通高频信号，电感阻高频信号通低频信号的特点。原创 2023-01-19 15:26:27 · 5102 阅读 · 0 评论 -
一阶低通滤波器学习
导读：电压型磁链观测器由于物理概念清晰、简单易用而备受关注。然而电压型磁链观测器包含一纯积分项，被积项的初始相位与直流偏置都会影响积分结果。所以对传统电压型磁链观测器的改进措施有很多，本期文章主要介绍采用一阶低通滤波器来替换掉纯积分环节。原创 2023-01-15 18:45:26 · 1721 阅读 · 0 评论 -
永磁同步电机矢量控制算法梳理
导读：本期文章主要介绍永磁同步电机矢量控制，两种控制策略（id=0和MPTA）。在相同工况条件下，比较两种控制策略各自的控制性能。原创 2022-09-26 21:28:39 · 8653 阅读 · 3 评论 -
PI调节器与无差拍电流预测控制器性能对比
导读：首先需要说明的是PI电流调节器和无差拍电流预测控制器的作用都是为了求得电压参考指令作为脉宽调制SVPWM模块的输入。本期文章以传统的PI和复矢量PI调节器与无差拍电流预测控制器作为分析对象，进行控制性能对比。原创 2022-09-18 20:39:03 · 3465 阅读 · 1 评论 -
两种PI电流调节器分析比较
导读：由现有文献指出，矢量控制的控制性能依赖内环的参数整定，所以本期文章重点分析和介绍常用的几种PI调节器：传统PI调节器、复矢量PI调节器、离散域下的PI调节器和基于MPC设计的PI调节器。原创 2022-09-17 17:38:34 · 3214 阅读 · 3 评论 -
模块搭建仿真与Sfunction代码实现方式比较
导读：本期文章主要介绍在MATLAB/simulink中建模时的两种不同实现方式，一种是直接用现成的文件库中的模块进行搭建，一种是用Sfunction代码实现。接下来以电压型磁链观测器为建模目标，来比较这两种实现建模方式的各自优势。原创 2022-09-14 19:28:06 · 560 阅读 · 0 评论 -
不同转子磁链观测器观测性能比较
导读：本期文章主要是介绍电压型磁链观测器和电流型磁链观测器。两种磁链观测器运用到异步电机矢量控制中，外环磁链环用磁链观测器形成闭环，分析电压型和电流型磁链观测器的观测性能。原创 2022-09-05 18:41:04 · 2396 阅读 · 1 评论 -
PI电流调节器介绍
导读：本期主要介绍PI电流调节器的种类和原理，下期将分别介绍线性PI、复矢量PI、离散域下设计的PI和基于MPC设计的PI电流调节器。原创 2022-08-27 18:17:06 · 5892 阅读 · 1 评论 -
异步电机无速度传感器矢量控制学习二更
导读：上期文章介绍的磁链闭环、速度开环的异步电机无速度传感器的矢量控制，基于其存在的在启动时有一个较大的估计值且带载能力弱的问题，本期文章介绍一种模型参考自适应的速度估计方法（MARS）。原创 2022-08-20 14:23:30 · 1515 阅读 · 2 评论 -
异步电机发波方式总结与比较
导读：本期文章主要介绍一下电机的发波方式（滞环、SPWM和SVPWM），总结比较一下它们发波的工作原理和差异之处。原创 2022-08-16 21:39:04 · 1647 阅读 · 0 评论 -
异步电机矢量控制深度学习
对异步电机矢量控制作一个系统的总结，通过总结对异步电机FOC有了更深的理解。原创 2022-08-05 23:07:06 · 2681 阅读 · 3 评论 -
异步电机无速度传感器矢量控制学习
导读：本期文章主要介绍异步电机无速度传感器矢量控制。首先分析无速度传感器的优势，然后分次介绍不同的速度估计方法，最后进行MATLAB/Simulink仿真模型搭建，验证方法的可行性和有效性。原创 2022-08-03 22:37:01 · 1242 阅读 · 4 评论 -
基于三电平SVPWM发波的异步电机矢量控制学习
导读：本期文章主要介绍基于三电平SVPWM发波的异步电机矢量控制。现有的参考文献指出，基于三电平SVPWM发波的异步电机矢量控制相比较于两电平SVPWM发波的具有更好的动态响应和稳态性能。原创 2022-07-25 23:04:23 · 638 阅读 · 2 评论 -
电压和电流型磁链观测器学习
导读：本期主要介绍电流型和电压型磁链观测器，通过Bode对其进行参数敏感性分析，得到其适用范围。原创 2022-07-24 10:49:51 · 7142 阅读 · 3 评论 -
基于广义双矢量的异步电机模型预测转矩控制
导读：针对异步电机单矢量模型预测转矩控制（MPTC）存在的转矩脉动较大和开关频率在整个速度域范围内不固定的问题，本期文章主要介绍一种基于广义双矢量的异步电机MPTC控制策略。原创 2022-07-24 10:39:21 · 885 阅读 · 4 评论 -
基于滑模控制的永磁同步电机直接转矩控制学习
导读： 针对传统的DTC存在的问题进行，本期主要介绍基于滑模控制的永磁同步电机直接转矩控制。原创 2022-07-17 09:31:46 · 1647 阅读 · 8 评论