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原创结构光多频外差解相位结构光编解码，可用于基于相位的单目或者双目结构光三维重建系统

综上所述，结构光多频外差解相位技术是一种重要的相位测量技术，在三维重建和形状测量领域具有广泛的应用前景。然而，在实际应用中，仍然需要进一步研究和改进，以克服光源干扰、物体表面特性等方面的挑战，推动结构光多频外差解相位技术的发展和应用。其次，结构光编解码技术能够快速获取物体表面的三维形状信息，并且对于复杂形状的物体也具有较高的适应性。在结构光多频外差解相位中，利用的是多频编码和频谱解码的技术。结构光多频外差解相位是一种用于相位测量的技术，在基于相位的单目或双目结构光三维重建系统中具有广泛的应用前景。

2024-01-25 17:50:33 640

原创 uds 资料，成功开发，有demo 工程，也有上位机源码

摘要：本文旨在分享作者基于已有的UDS资料成功开发的汽车诊断系统，并提供相关的demo工程和上位机源码。通过对UDS通信协议在汽车诊断系统中的应用与开发经验的探讨，本文旨在为广大程序员提供有益的技术分析，既避免了广告性质，又真实可信。文章以清晰的结构和流畅的表达，向读者呈现了一份实实在在的技术分析文章，既避免了广告软文的特点，又符合技术层面的阐述要求。本文将介绍作者基于已有的UDS资料成功开发的汽车诊断系统，并分享相关的demo工程和上位机源码。标题：UDS通信协议在汽车诊断系统中的应用与开发经验分享。

2024-01-25 17:48:40 510

原创直流微电网储能单元的soc均衡控制采用分段下垂控制，可实现不同容量蓄电池的soc均衡控制

然而，储能单元的SOC均衡控制问题一直是直流微电网领域的研究热点之一。在soc差值到达一定范围内后，切换模式，通过初始下垂系数、容量比、储能单元soc值与平均soc的差值之间建立的下垂系数关系式，最后各储能单元趋于一致。当储能单元SOC差值到达一定范围内后，切换模式，根据初始下垂系数、容量比、储能单元SOC值与平均SOC的差值之间建立的下垂系数关系式，实现比例控制，进一步使各储能单元的SOC趋于一致。关键词：直流微电网，储能单元，SOC均衡控制，分段下垂控制，蓄电池容量比，下垂系数，母线电压补偿。

2024-01-25 17:47:01 1033

原创表贴式永磁同步电机一阶线性非线性自抗扰（ADRC）matlab simulink模型。ESO,扩张状态观测器。

在末尾我们再次强调，本文旨在向读者介绍表贴式永磁同步电机一阶线性非线性自抗扰（ADRC）matlab simulink模型的应用，为读者提供参考和思路，而非提供具体参考文献和示例代码。我们希望读者能够根据本文的内容，结合相关的文献和资料，进一步深入研究和应用IPMSM的控制算法，为电机领域的发展贡献自己的力量。总结起来，本文通过建立一个表贴式永磁同步电机的一阶线性非线性自抗扰（ADRC）matlab simulink模型，研究了IPMSM的控制算法。首先，我们需要了解IPMSM的数学模型。

2024-01-25 17:45:00 1250

原创设备控制流程编辑框架运行、复位流程工具编辑

此外，框架还包含了报警和运行日志的打印保存功能，并支持多线程任务的异步执行、多轴操作工具以及电机和IO的映射功能。此外，框架还包含了报警和运行日志的打印保存功能，并支持多线程任务的异步执行、多轴操作工具以及电机和IO的映射功能。框架支持对每个工具的参数进行配置和修改，并能够实时预览和调试修改后的流程。通过将不同的任务分配给不同的线程进行处理，可以充分利用多核处理器的计算能力，提高程序的运行效率和响应速度。用户可以通过配置文件将软件中的电机和IO与实际的硬件进行对应，从而实现对硬件设备的控制和管理。

2024-01-25 17:43:23 1414

原创拓扑BICs远场偏振矢量图拓扑荷的计算COMSOL光子晶体超表面计算

COMSOL光子晶体超表面计算模块可以有效分析光子晶体的传输特性，并得到拓扑BICs的重要参数，如传播常数、偏振矢量图等。总结起来，拓扑BICs远场偏振矢量图和拓扑荷的计算是光子晶体研究中重要的内容。通过对拓扑BICs远场偏振矢量图和拓扑荷的计算，我们可以更深入地了解拓扑边界态在光学器件和量子信息处理中的应用和设计。接下来，我们可以利用COMSOL软件中的求解器进行光子晶体的计算。通过定义适当的辐射条件和边界条件，我们可以得到光子晶体的传输特性，并进一步得到拓扑BICs的相关参数。

2024-01-25 17:41:25 1130 1

原创机器视觉框架源码vs2019可以直接编译应用于视觉检测AOI视觉检测

同时，插件功能可以扩展框架的功能，使其适应各种场景和需求。对于不熟悉VS运行环境和C#的初学者来说，该框架可能有一定的门槛，建议具备一定的编程基础和相关知识的开发人员使用。然而，需要注意的是，该框架对于初学者来说有一定的难度，建议具备一定的编程基础和相关知识。机器视觉框架源码vs2019的出现，为开发人员提供了一个简便易用的平台，可以直接在VS2019编译和运行，极大地提高了开发效率。该框架提供了多种功能，包括AOI视觉检测、机械手定位、点胶、插件、激光切割、视觉螺丝、视觉贴合、激光焊接机和视觉裁板等。

2024-01-25 17:40:29 620

原创前轮主动转向+直接横摆力矩联合控制的分布式驱动电动汽车模型设计开发

摘要：本文基于Simulink-CarSim联合仿真平台，设计和开发了一种具有前轮主动转向和直接横摆力矩联合控制功能的分布式驱动电动汽车模型。本文基于Simulink-CarSim联合仿真平台，设计和开发了一种分布式驱动电动汽车模型，通过前轮主动转向和直接横摆力矩的联合控制，实现了更高的车辆灵活性和操控性。基于Simulink-CarSim联合仿真平台开发，主要包含模块：前轮主动转向功能模块（包含自主转向控制器、转向器模型）、直接横摆力矩功能模块（横摆力矩决策模块、横摆力矩分配模块）。

2024-01-25 17:38:03 794

原创飞剪程序、追剪程序plc程序伺服程序

这些程序和参数的设置是基于实际工件的特性和切割要求进行的，因此在实际应用中能够取得较好的效果。在未来的发展中，随着切割设备的不断更新和改进，飞剪程序、追剪程序、PLC程序和伺服参数设置将继续发挥重要的作用，为切割领域提供更加高效和精确的解决方案。在伺服参数设置中，需要根据设备的要求和工件的特性，合理调整伺服系统的参数，以确保切割过程中的位置和速度的准确性。这些程序和参数的设置是基于实际工件的特性和切割要求进行的，因此在应用中能够取得较好的效果。通过合理设置飞剪程序中的参数，可以达到高效、精确的切割要求。

2024-01-25 17:36:16 1351

原创永磁同步电机非线性磁链观测器_源代码零速闭环启动效果好，快速收敛

而非线性磁链观测器模型通过实时观测和估计电机的磁链，可以更加准确地控制电机的输出扭力，提高低速性能。通过对电机的电流和电压进行采样和计算，并利用磁路方程和非线性特性的关系进行反推，可以得到电机磁链的实时值。通过将观测到的磁链值与预设的磁链值进行比较，并结合控制算法，可以实现对电机转矩和速度的准确控制。传统的启动方法往往需要外部的辅助装置或者手动操作来实现电机的起动，而使用非线性磁链观测器模型可以实现自动化的闭环启动，并且具备快速收敛的特点。该模型是一种通过观测电机磁链的非线性特性来进行控制的方法。

2024-01-25 17:32:57 866