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原创 ADRC控制器应用于永磁同步电机FOC的性能分析与改进研究

摘要：本文通过对比传统PI控制器和基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机场向定向控制（FOC）的转速环性能，探讨ADRC控制器在FOC中的优越性。同时，通过改进ADRC中的扰动估计器，进一步提高了ADRC控制器的性能。而在永磁同步电机的控制方法中，场向定向控制（FOC）是一种被广泛采用的方法，通过精确控制电机的电流、转速和转矩，实现对永磁同步电机的高性能控制。关键词：自抗扰控制器(ADRC)，永磁同步电机(PSM)，场向定向控制(FOC)，转速环，扰动估计器(ESO)，控制性能，仿真模型。

2024-05-20 11:53:37 1045

原创西门子PLC与ABB510变频器Modbus通讯实战：读写内部参数、控制启停、设置输出频率，配上位机触摸屏学习，详解简单易懂

通过使用Modbus协议，我们可以实现对变频器的内部参数的读取和控制，设置变频器的输出频率，并配备触摸屏学习位机，使系统更加简单易懂。并且尽可能贴合所给的关键词和短语，同时，对于每个方面都给出了相应的解释和技术说明，使读者能够更好地理解和应用这项技术。由于PLC和变频器通常由不同的厂商生产，因此它们之间的通信变得至关重要。通过向变频器发送相应的设置指令，PLC可以精确控制变频器的输出频率，并根据实际需求进行调整。此外，PLC还可以通过读取变频器的频率电流信息，了解电机的运行状态，并根据需要进行相应的调整。

2024-05-20 11:51:53 1053

原创松下FP-XH伺服控制程序：一套完整的上下料解决方案

通过对其基本原理、实现步骤、关键技术细节和应用案例的分析，可以更好地理解和应用松下FP-XH伺服控制程序，为实现高效、精确的上下料过程提供参考和指导。同时，我们也希望通过本文的分享，促进学术界和工业界对于上下料整套程序技术的深入研究和应用探索，推动工业自动化技术的发展和进步。其中包括伺服电机的选择和配置、位置传感器的选择和校准、控制算法的设计和优化等。通过实际案例的介绍，读者可以了解松下FP-XH伺服控制程序在不同行业和场景中的应用情况，以及它在提高生产效率、降低成本、增强产品质量等方面的优势和局限性。

2024-05-20 11:50:06 307

原创基于阶梯碳交易成本的含电转气-碳捕集（P2G-CCS）耦合的综合能源系统低碳经济优化调度

其中，P2G设备将电能转化为气态能源，碳捕集电厂用于捕集和储存二氧化碳，风电机组和光伏机组是可再生能源的重要组成部分，CHP机组能够实现同时发电和供热，燃气锅炉用于提供额外的热能，电储能和热储能用于储存能源，烟气存储罐用于存储和处理废气。基于阶梯碳交易成本的含电转气-碳捕集（P2G-CCS）耦合的综合能源系统低碳经济优化调度，是当前能源领域的热门研究方向之一。随着全球范围内对碳排放的关注和限制日益加强，如何降低能源系统的碳排放，实现低碳经济的可持续发展成为了亟待解决的问题。

2024-05-20 11:48:22 286

原创【深入探索】Matlab实战演示：10种经典时间序列预测模型解密！

在实际应用中，选择合适的模型需要综合考虑时间序列的特性、模型的复杂度和预测的准确性等因素。我们建议读者在使用时间序列预测模型时，根据具体问题的需求来选择合适的模型，并结合实际情况进行参数调整和模型校准，以获得更准确和可靠的预测结果。例如，经济学家可以使用时间序列预测模型来预测股市走势，企业可以使用时间序列预测来预测销售量，气象学家可以使用时间序列预测模型来预测未来的气候变化等等。通过对比实际案例的预测结果，我们评估了每种模型的准确性和适用性，并提供了一些实用建议，以帮助读者在实际应用中选择合适的模型。

2024-05-20 11:46:38 333

原创利用TMS320F28069设计DIY伺服驱动器方案，详解成熟量产型号，提供原理图和PCB源格式，包括控制板、驱动板、电源板和滤波板，附带基于TMS320F28069的控制源代码和产品资料

综上所述，DIY伺服驱动器方案是基于TMS320F28069的设计开发项目，包括控制板、驱动板、电源板和滤波板四个部分。在方案的设计过程中，我们需要考虑硬件设计、控制源代码开发以及产品资料的提供。但需要注意的是，对于控制源代码的理解需要一定的基础知识。因此，我们建议用户在使用该方案前具备相关的基础知识，以便更好地理解和应用这些源代码。除了硬件设计外，伺服驱动器方案的核心还在于控制源代码的开发。希望本文提供的技术分析能够为读者提供一些有价值的信息，更好地理解和应用DIY伺服驱动器方案。

2024-05-20 11:44:50 338

原创基于Simulink的需求响应调频模型分阶段求解频率的方法

通过对模型的建立和优化，可以提高对需求响应的准确性和稳定性。为了实现快速求解频率最低点，可以采用Simulink作为建模工具，利用其强大的仿真功能和丰富的库函数来构建调频模型。在调频模型中，通常将需求响应参与调频的过程分为两个阶段，即快速求解频率最低点和求解频率稳定值。通过参考这些资料，可以进一步深入了解调频模型的原理和方法，并对模型进行更加准确和全面的建模。考虑需求响应的调频模型，将需求响应参与调频的过程分为两阶段，第一阶段主要用来快速求解频率最低点，第二阶段用来求解频率稳定值，有具体的对应参考资料。

2024-05-20 11:43:07 471

原创三菱Fx3U三轴定位控制程序，完美结合梯形图与St语言，动态码加密保护方案

此外，为了提升系统的安全性，程序还使用了威纶通触摸屏宏指令与三菱的ST语言编写了一个动态码加密程序。由于加密程序的设计合理性与复杂性，一般来说，破解这种加密程序是十分困难的。为了实现这些功能，程序使用了St语言与FB.函数块进行计算，同时也采用了FBD梯形图来编写逻辑程序，类似于西门子的编程方式。3.程序中使用到的计算程序全部使用St语言与FB.函数块，逻辑程序使用FBD梯形图（类似西门子程序）。1.本程序结构清晰，有公共程序，原点回归，手动点动运行，手动微动运行。报警程序，参数初始化程序等。

2024-05-20 11:41:23 519

原创西门子PLC与触摸屏换热站程序实际应用：教程视频与程序注释，包括200smart与威纶通、1200PLC与昆仑通态、smart与昆仑通态、smart与组态王

通过合理的PLC型号和触摸屏品牌的选择，以及程序编写和调试、视频教程的设计和制作，可以帮助开发者更好地掌握换热站实际应用程序的技术要点，提高工程项目的效率和稳定性。换热站实际应用程序是指在实际工程项目中，使用西门子200smart PLC与威纶通触摸屏、西门子1200plc与昆仑通态触摸屏、smart与昆仑通态触摸屏、smart与组态王等组合进行换热站控制和监控的程序。在编写完成后，需要进行程序的调试和验证。通过博客的平台，可以使更多的人了解和学习换热站实际应用程序的编写和调试技巧，促进技术交流和分享。

2024-05-20 11:39:34 420

原创 LabVIEW 2018 64位版本通用视觉框架：机器视觉软件框架源代码，适用于常规案例开发及学习交流

通过该框架，开发者可以快速构建自己的图像处理应用，实现目标检测、物体跟踪、图像识别等功能。通过该框架，开发者可以快速构建自己的图像处理应用，实现各种常见的机器视觉任务。同时，LabVIEW还提供了丰富的图像工具包，包括滤波、边缘检测、形态学运算等，可以满足各种图像处理需求。这意味着开发者可以根据自己的需求来定制框架。LabVIEW通用视觉软件框架是一种机器视觉通用框架，它提供了一套源代码，支持开发常规案例。该框架基于LV2018的64位版本，并且具备高度的灵活性，用户可以随意编辑函数以满足自己的需求。

2024-05-20 11:37:50 941

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