ADRC控制器应用于永磁同步电机FOC的性能分析与改进研究

基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC
1.转速环采用ADRC，和传统PI进行对比来分析ADRC控制性能的优越性。
对ADRC中的ESO进行改进，进一步提高了ADRC性能。
2.提供算法对应的参考文献和仿真模型

仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。

仿真模型仅供学习参考

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努力惜春华JW

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标题：基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC控制性能分析

摘要：本文通过对比传统PI控制器和基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机场向定向控制（FOC）的转速环性能，探讨ADRC控制器在FOC中的优越性。同时，对ADRC中的扰动估计器（ESO）进行改进，进一步提高ADRC的控制性能。最后，提供了算法对应的参考文献和手工搭建的仿真模型，供学习参考。

关键词：自抗扰控制器(ADRC)，永磁同步电机(PSM)，场向定向控制(FOC)，转速环，扰动估计器(ESO)，控制性能，仿真模型

1 引言
永磁同步电机已经成为许多应用领域的首选，它具有高效、高功率密度和响应快的特点。而在永磁同步电机的控制方法中，场向定向控制（FOC）是一种被广泛采用的方法，通过精确控制电机的电流、转速和转矩，实现对永磁同步电机的高性能控制。

2 FOC控制中的传统PI控制器与ADRC控制器对比分析
传统PI控制器是一种经典的控制方法，已经在许多领域得到广泛应用。然而，在某些场景下，PI控制器可能无法满足对电机控制的高要求。针对这一问题，基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC逐渐受到了关注。

为了分析ADRC控制器在转速环中相对于传统PI控制器的性能优越性，我们进行了对比实验。结果显示，相比于PI控制器，ADRC控制器具有更好的鲁棒性和抗干扰能力。其在转速跟踪精度、响应速度和鲁棒性方面表现出优秀的性能。

3 ADRC中扰动估计器（ESO）的改进及性能提升
ADRC控制器的核心在于扰动估计器（ESO），它通过对扰动信号进行估计，以实现对扰动的补偿。然而，在实际应用中，ESO的性能可能受到一定的影响。

为了进一步提高ADRC控制器的性能，我们对ESO进行了改进。具体来说，我们提出了一种改进的ESO算法，通过在ESO中引入改进项，提高了扰动估计的准确性和鲁棒性。仿真结果表明，改进的ADRC控制器相对于传统ADRC控制器，在抗干扰性能和跟踪精度方面都有显著的提升。

4 算法参考文献和手工搭建的仿真模型
为了方便读者进行参考和学习，我们提供了ADRC控制器在永磁同步电机FOC中的相关参考文献。这些参考文献包括了ADRC控制器的理论基础、算法推导以及应用案例等方面的内容，能够帮助读者深入理解ADRC控制器的原理和实现方法。

同时，我们通过纯手工搭建的仿真模型，展示了ADRC控制器在永磁同步电机FOC中的性能表现。该仿真模型具有较高的准确性和可靠性，可以用于学习和验证ADRC控制器在实际控制系统中的应用效果。

5 结论
本文针对永磁同步电机FOC中的转速环进行了传统PI控制器和基于ADRC控制器的对比分析。实验结果表明，ADRC控制器具有更好的性能优势，包括鲁棒性、抗干扰能力和跟踪精度等方面。同时，通过改进ADRC中的扰动估计器，进一步提高了ADRC控制器的性能。

通过提供算法参考文献和手工搭建的仿真模型，本文为读者提供了深入学习和理解ADRC控制器在永磁同步电机FOC中的应用方法与性能分析的参考资料和工具。

参考文献：（根据实际情况补充）

注意：本文所提供的仿真模型仅供学习参考，不得用于商业用途和实际控制系统中的应用。

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