发送一个信号量, OSSemPost()

程序清单 L6.11是OSSemPost()函数的源代码。它首先检查参数指针pevent指向的任务控制块是否是OSSemCreate()函数建立的[L6.11(1)]，接着检查是否有任务在等待该信号量[L6.11(2)]。如果该任务控制块中的.OSEventGrp域不是0，说明有任务正在等待该信号量。这时，就要调用函数OSEventTaskRdy()[见6.02节，使一个任务进入就绪状态，OSEventTaskRdy()]，把其中的最高优先级任务从等待任务列表中删除[L6.11(3)]并使它进入就绪状态。然后，调用OSSched()任务调度函数检查该任务是否是系统中的最高优先级的就绪任务[L6.11(4)]。如果是，这时就要进行任务切换[当OSSemPost()函数是在任务中调用的]，准备执行该就绪任务。如果不是，OSSched()直接返回，调用OSSemPost()的任务得以继续执行。如果这时没有任务在等待该信号量，该信号量的计数值就简单地加1[L6.11(5)]。

上面是由任务调用OSSemPost()时的情况。当中断服务子程序调用该函数时，不会发生上面的任务切换。如果需要，任务切换要等到中断嵌套的最外层中断服务子程序调用OSIntExit()函数后才能进行（见3.09节，µC/OS-II中的中断）。

程序清单 L6.11 发出一个信号量

INT8U OSSemPost (OS_EVENT *pevent)

{

OS_ENTER_CRITICAL();

if (pevent->OSEventType != OS_EVENT_TYPE_SEM) {           (1)

OS_EXIT_CRITICAL();

return (OS_ERR_EVENT_TYPE);

}

if (pevent->OSEventGrp) {                                 (2)

OSEventTaskRdy(pevent, (void *)0, OS_STAT_SEM);       (3)

OS_EXIT_CRITICAL();

OSSched();                                            (4)

return (OS_NO_ERR);

} else {

if (pevent->OSEventCnt < 65535) {

pevent->OSEventCnt++;                             (5)

OS_EXIT_CRITICAL();

return (OS_NO_ERR);

} else {

OS_EXIT_CRITICAL();

return (OS_SEM_OVF);

}

}

}