OSSemPend和OSSemPost的区别，并给出使用案例

OSSemPend和OSSemPost是用于操作信号量的函数，它们的区别如下：

1. OSSemPend函数用于等待信号量。它会阻塞当前任务，直到信号量可用或超时。如果信号量可用，则会减少信号量的计数值，并且任务可以继续执行。如果超时，则会返回错误码。

2. OSSemPost函数用于释放信号量。它会增加信号量的计数值，并且唤醒等待该信号量的任务。如果没有任务等待该信号量，则信号量的计数值会增加，但不会有其他影响。

下面是使用OSSemPend和OSSemPost的案例：

```c
// 创建一个信号量
OS_SEM sem;
OSSemCreate(&sem, "my_sem", 1, &err);

// 任务1等待信号量
void Task1(void *p_arg) {
    while (1) {
        // 等待信号量
        OSSemPend(&sem, 0, OS_OPT_PEND_BLOCKING, NULL, &err);

        // 执行任务1的操作

        // 释放信号量
        OSSemPost(&sem, OS_OPT_POST_1, &err);
    }
}

// 任务2等待信号量
void Task2(void *p_arg) {
    while (1) {
        // 等待信号量
        OSSemPend(&sem, 0, OS_OPT_PEND_BLOCKING, NULL, &err);

        // 执行任务2的操作

        // 释放信号量
        OSSemPost(&sem, OS_OPT_POST_1, &err);
    }
}
```

在上面的例子中，任务1和任务2都会等待信号量sem。当信号量可用时，它们会执行各自的操作，并在操作完成后释放信号量。这样可以确保同一时间只有一个任务能够访问共享资源，避免了竞争条件的发生。信号量sem相当于一个车位，车1和车2轮流使用。