首先,确保已经安装了PCL库并设置好开发环境。接下来,我们将按照以下步骤进行直线拟合:
- 导入必要的PCL库头文件:
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/sample_consensus/method_types.h>
#include <pcl/sample_consensus/model_types.h>
首先,确保已经安装了PCL库并设置好开发环境。接下来,我们将按照以下步骤进行直线拟合:
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/sample_consensus/method_types.h>
#include <pcl/sample_consensus/model_types.h>