Open3D：计算点云的表面曲率

点云是一种由大量离散点组成的三维数据形式，常常用于表示物体的表面形状。在点云处理中，计算点云的表面曲率是一个重要的任务，它能够提供关于点云中每个点周围曲率变化的信息。Open3D是一个强大的开源库，提供了丰富的功能来处理和分析点云数据。本文将介绍如何使用Open3D来计算点云的表面曲率，并提供相应的源代码示例。

首先，我们需要安装Open3D库并导入所需的模块。以下是Python代码的示例：

import open3d as o3d
import numpy as np

接下来，我们需要加载点云数据。在本示例中，我们假设点云数据已经存在于一个文件中，格式可以是PLY、XYZ等。以下是加载点云数据的代码示例：

# 加载点云数据
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply")