Linux输入子系统：input.txt

最新推荐文章于 2023-02-14 15:24:40 发布

Fybon

最新推荐文章于 2023-02-14 15:24:40 发布

阅读量803

点赞数

分类专栏： linux driver

linux driver 专栏收录该内容

31 篇文章 1 订阅

订阅专栏

Linux Input drivers v1.0

1. 简介

~~~~~~~~~~~~~~~

这时一组驱动的集合，它们可以用于所有的基于linux的输入设备，虽然目前它只是用于USB输入设备，将来（2.5、2.6版本）它们将会被扩展并替换掉现存的多数输入系统，这就是为什么它们被放在drivers/input/目录下，而不是drivers/usb/。

输入设备驱动的核心是input模块，它需要在其他输入模块之前被加载--它是输入系统其它两个模块之间通讯的桥梁：

1.1 设备驱动（Device drivers）

~~~~~~~~~~~~~~~~~~

这些模块负责和实际的硬件打交道（例如通过USB），给input模块提供相应的事件（按键，鼠标移动）

1.2 事件处理模块（Event handlers）

~~~~~~~~~~~~~~~~~~

这些模块从input模块获得事件信息，并根据需要通过不同的接口传递这些事件--往kernel传递按键事件，或者通过模拟的PS/2接口给GPM和X传递鼠标移动事件，等等。

2. 一个简单的例子

~~~~~~~~~~~~~~~

通常，对于大多数配置来说，系统有一个USB鼠标和一个USB键盘，你需要加载以下几个模块（或者把它们编译到内核中）：

input

mousedev

keybdev

usbcore

uhci_hcdor ohci_hcd or ehci_hcd

usbhid

在这之后，USB键盘直接就可以工作了，USB鼠标会作为一个字符设备，主次设备号分别为13和63：

crw-r--r-- 1 root root 13, 63 Mar 28 22:45 mice

你需要主动创建该鼠标设备节点，创建的命令如下：

cd/dev

mkdirinput

mknodinput/mice c 13 63

之后，你必须告诉GPM和XFree你要使用这个鼠标设备 - 对于GPM，应该象以下的指令：

gpm-t ps2 -m /dev/input/mice

对于X:

Section"Pointer"

Protocol "ImPS/2"

Device "/dev/input/mice"

ZAxisMapping 4 5

EndSection

做完以上步骤以后，你就可以正常地使用USB鼠标和键盘了。

3. 详细描述

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

3.1 设备驱动（Device drivers）

~~~~~~~~~~~~~~~~~~

设备驱动模块产生输入事件，这些事件在没有经过处理之前是没有什么用处的，所以你需要用到3.2节的某些模块。

3.1.1 usbhid

~~~~~~~~~~~~

usbhid可以说是最庞大和复杂的驱动了。它处理所有的HID设备，他之所以这么复杂和庞大，原因是设备类型种类繁多，USB HID的规格也相当不简单。

目前，它处理USB鼠标，游戏控制杆，方向盘，键盘，轨迹球和数字化仪。

而且，USB也使用HID来实现监视器控制，扬声器控制，UPSs，LCDs等等很多外设。

监视器和扬声器控制比较容易添加到hid/input接口中，但是UPSs和LCDs就不是这么简单，为此，设计了hiddev接口，详细的信息请参考Documentation/hid/hiddev.txt。

usbhid模块非常易于使用，它没有任何参数，自动检测插入的HID设备，是的，它能用合适的方式进行检测。

不过，因为设备实在是太过于多样性了，你可能遇到某些设备工作的不好。这时你可以在hid-core.c的开始加上#defineDEBUG，把syslog traces发给我。

3.1.2 usbmouse

~~~~~~~~~~~~~~

对于嵌入式系统，只为了使用鼠标功能而加入整个庞大的usbhid显然不是一个好的选择，这时可以只使用usbmouse驱动，它只处理usb鼠标。它使用了简易的HIDBP协议。当然这要求你的鼠标必须也要支持这一简易协议。最好，如果你没有很强烈地理由，请使用usbhid。

3.1.3 usbkbd

~~~~~~~~~~~~

就像usbmouse一样，这个模块用简易的HIDBP协议与键盘通信。它很小，但不支持任何额外的按键。没有特别的原因时，也请使用usbhid。

3.1.4 wacom

~~~~~~~~~~~

这是Wacom Graphire和Intuos tablets的驱动。它不是用于Wacom PenPartner，一个由HID驱动处理的设备。尽管Intuos 和Graphiretablets声称他们是HID tablets，但实际上不是，所以需要这个特别的驱动。

3.1.5 iforce

~~~~~~~~~~~~

用于I-Force游戏杆和滚轮的驱动，通过USB和RS232连接。现在它包含了ForceFeedback的支持，尽管Immersion公司认为该协议是商业机密而且没有公开它的任何信息。

3.2 Event handlers

~~~~~~~~~~~~~~~~~~

Eventhandlers根据实际需要，把设备的事件分发到用户空间或者内核中。

3.2.1 keybdev

~~~~~~~~~~~~~

keybdev目前是一个不太好的骇客工具，它把输入事件转换为体系相关的键盘raw模式（x86中的Xlated AT Set2），然后传递给keyboard.c模块中的handle_scancode函数。当体系的keybdev能产生rawmode时，它会工作得很好，其他体系也能添加进来。

正确地方法是直接把输入事件传递到keyboard.c中，最好的是keyboard.c本身就是一个event handler。这一工作由下面提到的网页提供了一个input patch来完成。

3.2.2 mousedev

~~~~~~~~~~~~~~

mousedev也是一个骇客工具，它使得那些需要使用鼠标的程序可以工作。它从鼠标或者数字化仪获取事件，然后生成了一个PS/2类型（例如/dev/psaux）的鼠标设备来让用户空间的程序使用。理想的情况下，程序应该使用一个更加合理的接口，例如evdev。

上面提到的Mousedev设备在/dev/input中的呈现如下:

crw-r--r-- 1 root root 13, 32 Mar 28 22:45 mouse0

crw-r--r-- 1 root root 13, 33 Mar 29 00:41 mouse1

crw-r--r-- 1 root root 13, 34 Mar 29 00:41 mouse2

crw-r--r-- 1 root root 13, 35 Apr 1 10:50 mouse3

...

crw-r--r-- 1 root root 13, 62 Apr 1 10:50 mouse30

crw-r--r-- 1 root root 13, 63 Apr 1 10:50 mice

除了最后的'mice'，每个'mouse'设备被分配给单一的鼠标或者是数字化仪。最后的'mice'，这个单一的字符设备由所有的鼠标和数字化仪共享，就算没有任何真正的鼠标连接进来，这个设备也依然存在。这一特性对USB鼠标的热插拔功能很有用。这样尽管没有鼠标连接，程序依然可以打开该设备。

在XFree86中，内核的配置项：CONFIG_INPUT_MOUSEDEV_SCREEN_[XY]，指定了屏幕的像素。如果你想在X中使用数字化仪，这点是必要的，因为她的移动会被通过虚拟的PS/2鼠标发送到X中，这时需要计算正确地比例。如果你只是使用鼠标，这个配置值是没有用处的。

依赖于程序希望读取什么数据，Mousedev会生成PS/2, ImPS/2(Microsoft IntelliMouse) 或者

ExplorerPS/2 (IntelliMouse Explorer)协议格式的数据。你可以把GPM和X设置成这里的任一种。如果你想使用USB鼠标上的滚轮，你可以配置为ImPS/2，而当你希望使用额外的按键时，就使用ExplorerPS/2。

3.2.3 joydev

~~~~~~~~~~~~

Joydev实现了Linux joystick 的v0.x和v1.x版的api，有点类似之前内核使用的驱动：drivers/char/joystick/joystick.c。细节请进一步参考内核文档：joystick-api.txt。一旦有joystick连接到系统中，我们可以通过/dev/input中的以下节点访问它：

crw-r--r-- 1 root root 13, 0 Apr 1 10:50 js0

crw-r--r-- 1 root root 13, 1 Apr 1 10:50 js1

crw-r--r-- 1 root root 13, 2 Apr 1 10:50 js2

crw-r--r-- 1 root root 13, 3 Apr 1 10:50 js3

...

一直可以到：js31.