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原创 MMC四端直流配电网PSCAD仿真，电压等级正负10千伏，可设置不同电平数

本文以MMC四端直流配电网为例，详细分析其在PSCAD仿真中的模型设计和参数设置，并通过仿真结果验证其稳定运行性能。通过以上对MMC四端直流配电网在PSCAD仿真中的详细分析，我们可以充分了解其拓扑结构、参数设置和仿真结果分析，为工程实践中的设计和应用提供了参考依据。结论通过MMC四端直流配电网在PSCAD仿真中的研究，我们可以得出以下结论：MMC四端直流配电网具有较高的稳定性和灵活性，能够满足不同电平需求。根据仿真结果，分析系统的稳定性、谐波响应等性能指标，并与传统的直流配电网进行对比分析。

2023-12-27 13:49:19 836 1

原创 DSP28035串口升级方案带bootloader源码，测试app工程源码，上位机源码，说明文档

在DSP28035上，我们实现了一个功能完整的bootloader，该bootloader能够通过串口接收来自上位机的固件升级包，并将其写入DSP28035的闪存中。总之，本文介绍的DSP28035串口升级方案提供了完整的开发资源，包括bootloader源码、测试app工程源码、上位机源码以及说明文档。在测试app中，我们实现了固件升级的逻辑和相关接口，通过与bootloader的配合，实现了固件的无缝升级。带bootloader源码，测试app工程源码，上位机源码，说明文档。

2023-12-27 13:47:10 739 1

原创 MPU9250 九轴 EKF扩展卡尔曼滤波数据融合算法使用扩展卡尔曼滤波(EKF)将数据融合

三、MPU9250九轴数据融合算法实现 A. 系统模型根据物体的运动学方程和测量模型，可以建立物体的状态预测和测量更新模型。陀螺仪可以测量物体的角速度，加速度计可以测量物体的加速度，磁力计可以测量物体所受的磁场。B. 状态量、控制量和观测量在MPU9250的数据融合算法中，选择四元数作为状态量，用来表示物体的姿态；通过与传统的姿态估计方法进行对比，实验结果表明，数据融合算法能够显著提高姿态估计的精度和稳定性。状态预测：利用陀螺仪的测量值进行状态的预测和协方差的更新。B. EKF算法实现步骤。

2023-12-27 13:44:38 2309 1

原创 LabVIEW编的上位机控制汇川PLCH5U和汇川伺服运动，海康威视相机视觉对位

LabVIEW提供了丰富的功能模块和工具，使得开发人员可以轻松地搭建起与PLC、伺服和相机的通信通道，实时监控和控制其运动状态，从而实现精确的自动化控制。因给的是LabVIEW和PLC源码，项目里有LabVIEW上位机，PLC下位机，ethercat伺服，相机对位，涉及面比较全，这套学会的话，就可以接一般的非标自动化项目了。LabVIEW编的上位机控制汇川PLCH5U和汇川伺服运动，海康威视相机视觉对位，LabVIEW通过网口控制汇川H5U和Ethercat伺服，LabVIEW需要装视觉。

2023-12-27 13:42:11 2895

原创一拖三恒压供水全套图纸程序威纶通触摸屏西门子s7

通过合理选择和配置威纶通触摸屏、西门子S7-300PLC控制系统和三菱变频器，我们可以实现稳定的水压供应和高效的能源利用。同时，本文还对触摸屏的图形界面设计、PLC的编程环境与语言，以及变频器的启停控制逻辑进行了深入探讨。本文将以威纶通触摸屏、西门子S7-300PLC控制系统和三菱变频器为基础，对一拖三恒压供水系统的图纸程序、编程逻辑和参数配置进行详细分析和讨论。本节将着重介绍S7-300PLC的编程环境和支持的编程语言，以及如何利用其丰富的功能实现一拖三恒压供水系统的控制逻辑。

2023-12-27 13:36:24 690 1

原创相场模拟——合金，金属凝固模型，各向异性枝晶生长karma合金凝固模型，选区激光熔融，激光增材制造

这个程序可以模拟出合金在凝固过程中的演化过程，并提供详细的代码注释，使读者能够包学包会，直接运行程序得到相应的结果。另外，Comsol是一款强大的偏微分方程求解软件，它可以用于模拟各种物理现象，包括合金凝固中的枝晶生长。因此，对于不同的研究问题，我们可以选择合适的方法来进行模拟和分析。1matlab，实现合金各向异性枝晶生长，代码注释详细，包学包会，直接运行得到下面的演化过程，提供相关详细文献资料，包括控制方程，求解方法。合金凝固模型，选区激光熔融，激光增材制造，选择性激光熔融，SLM，定向凝固，熔铸。

2023-12-22 10:54:06 672

原创 ACC自适应协同控制的滑膜控制算法分析及仿真结果评估

结果表明，基于滑膜控制的ACC效果优秀，不亚于模型预测控制（MPC），且在实车试验中易于实现。通过对ACC自适应协同控制的滑膜控制算法进行分析和仿真结果评估，本文旨在提供一种基于滑膜控制的ACC实现方案，并通过与MPC算法的对比分析，证明滑膜控制的优越性。该研究不仅提供了详细的建模资料和滑膜控制的学习资料，还通过实车试验的结果验证了滑膜控制在真实环境中的可行性和优势。文件包含acc巡航建模资料和滑膜控制的资料，非常的详细，比一般只给文件仿真详细多啦，还有我本人滑膜控制的总结，对于滑膜控制的学习很有帮助。

2023-12-22 10:50:32 557

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