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RSS订阅原创 STM32F405基于HFI高频方波注入方案的无感FOC控制及0速带载启动
本文将着重分析基于stm32f405的HFI高频方波注入方案，探讨其中的原理和实现方法，并通过闭环启动和堵转保持扭矩的实验结果验证其有效性。在本方案的升级版中，除了提供了更加完善的HFI程序和新的FOC程序框架外，我们还通过优化代码，使得HFI程序在运行过程中速度波动更小，提高了系统的稳定性和可靠性。在这一步骤中，通过一系列脉冲信号的注入，可以判断电机的磁极数。包括完整的cubemx配置文件，mdk工程，原理图和开发笔记，初始角度检测仿真，代码全C语言，宏定义选项均有中文注释，方便我植到自己的项目中。
2024-06-04 12:37:29
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原创 永磁同步电机新型控制方法：NSMDO速度环+DBCC电流环，基于滑模扰动观测器与无差拍电流预测控制
在PMSM的控制中，速度环的设计是至关重要的。DBCC是一种无差拍电流预测控制方法，它通过对电流误差的预测，实现对电流环的控制。DBCC的核心思想是根据电流的理论变化趋势，通过预测电流误差将来的值并加以补偿，从而实现对电流环的控制。为了验证NSMDO和DBCC的控制策略在PMSM控制中的性能，本文进行了一系列的仿真实验。在仿真中，所使用的电机参数是一致的，以确保实验结果的可比性。通过与传统的PI控制算法进行对比，实验结果表明，采用NSMDO和DBCC的控制策略能够显著提高系统的响应速度和控制精度。
2024-06-04 12:35:46
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空空如也
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