ARM裸机程序开发11（中断控制系统）

外部事件处理方式

1.查询方式   （简单，但耗费资源与时间，效率低）

2.中断方式   （实现复杂，效率高）

中断处理流程

1.中断控制器汇集各类外设发出的中断信号，然后通知CPU

2.CPU保存当前运行环境，然后调用中断服务程序（ISR）来处理中断

3.ISR识别中断类型，并进行相应的处理

4.清除中断

5.恢复被中断的程序