GPS坐标的确立，GPS卫星在太空的位置，卫星参数

１。GPS卫星的位置

          在GPS的定位过程中，确定卫星在空间的位置是至关重要的，尤其是用户机测量信号从卫星发射的那个时刻的卫星位置，这需要从卫星广播的导航电文取出卫星轨道星历，计算卫星当时的实际位置。
         通常，导航电文是由地面主控站定时通过上行天线注入卫星，然后加以广播。每个卫星除了广播自己的星历外，还在导航电文中广播星座中所有卫星的简单星历，后者称为历书。历书用来估算卫星的近似公布，其参数的精度要求不像星历参数那样精确。

2.测距

用4颗卫星进行检测

3.GPS卫星相对与地球不是静止的

GPS卫星星座的基本参数： 
1) 卫星数21+3颗； 
2) 6个卫星轨道面，轨道倾角55度； 
3) 卫星高度为20200km,卫星运行周期为11小时58分； 4) 载波L1频率为1575.42MHz，L2为1227.60MHz。

保证每一时刻在一定的视角（具体多少忘了）存在大于等于4颗卫星。