MATLAB与STK互联42：创建星座（Walker星座）

最近在做一个关于星座覆盖性分析的仿真工况，是用MATLAB与STK联合仿真实现。本来想讲整个覆盖性分析的仿真案例，但是感觉涉及到星座创建、覆盖性定义及分析模块，因此还是分两篇来讲解。本篇先讲星座创建的基础内容。
在STK中创建星座的操作步骤如下：
（1）建立种子卫星（seed satellite）。种子卫星顾名思义，就是建立星座的模板卫星。在该步，要将轨道参数设置好。如果卫星有Sensor、antenna等其他子对象，也在这步添加好、设置好。
（2）创建星座。如果不使用MATLAB交互操作步骤如下：选中种子卫星，单击右键，进而选择Walker。

（3）Walker星座设置。点击上图中的Walker选项，则会出现如下图的界面。

选择Delta类型，每个轨道面2颗卫星，2个轨道面，相位因子1。选择这组参数，形成Walker星座的参数为4\2\1，即总卫星数量4颗、2个轨道面、相位因子1.且同一轨道面的卫星颜色一样。
（4）创建星座。点击“Create Walker”，效果如下：生成的星座不包括种子卫星。

以上是利用STK软件手动创建星座。下面利用MATLAB代码实现，代码如下：
uiap = actxserver(‘STK11.application’);
root = uiap.Personality2;
root.NewScenario(‘walker’);
sc = root.CurrentScenario;

%建立种子卫星，并设置轨道参数。500km、倾角50°的圆轨道，其他参数选择默认值，并添加一个Sensor（Sensor形状为简单圆锥型，半张角为77°）
sat = sc.Children.New(18,‘mysat’);
kep = sat.Propagator.InitialState.Representation.ConvertTo(‘eOrbitStateClassical’);
kep.SizeShapeType = ‘eSizeShapeAltitude’;
kep.SizeShape.ApogeeAltitude = 500;
kep.SizeShape.PerigeeAltitude = 500;
kep.Orientation.Inclination = 50;
sat.Propagator.InitialState.Representation.Assign(kep);
sat.Propagator.Propagate;

%添加Sensor，并进行设置
sen = sat.Children.New(‘eSensor’,‘mysen’);
sen.CommonTasks.SetPatternSimpleConic(77,1);
%这里加一条跟星座创建无关的设置，如果半张角选用77°，在STK三维视图中将会出现以下的场景：

这是因为sensor的半张角设置的过大，这种三维视图会影响肉眼观看的效果，尤其是创建星座之后，视图会特别乱，因此要设置掉。
设置语句如下：
sen.VO.ProjectionType = ‘eProjectionEarthIntersections’;
执行效果如下，只保留了Sensor与地球的截线。

%下面就是生成Walker星座了。这里是利用root.ExecuteCommand来是实现。具体语句如下：
root.ExecuteCommand(‘Walker */Satellite/mysat Type Delta NumPlanes 4 NumSatsPerPlane 3 InterPlanePhaseIncrement 2 ColorByPlane Yes’);
执行该语句，生成一个Delta类型、4轨道面、每个轨道面3颗星、相位因子2、同轨道面颜色相同的星座。Walker星座记为 ：12/4/2。效果如下：

以上则完成了Walker星座的创建。
关于STK中Walker星座参数的说明：
Walker星座有3个类型，分别是Delta、Star、Custom。解释如下：
Delta类型：星座轨道面的升交点赤经均分0~360°范围。
Star类型：星座轨道面的升交点赤经均分0~180°范围。
Custom类型：星座轨道面的升交点赤经均分范围由用户设置。
相位因子（Inter Plane Spacing ）：某卫星恰好过升交点时，相邻（东边）轨道圈卫星的纬度俯角。一般公式为：f = i*360/T，T为卫星总数。i取0~n-1，其中n为轨道面数量。
好了，本篇博文到此结束。如果有错误的，请大家批评指正。