胜利大逃亡

#include<stdio.h>
#include<iostream>
#include<string.h>
#include<algorithm>
using namespace std;
int a,b,c,t,flag;
int map[55][55][55],vis[55][55][55];
void dfs(int x,int y,int z,int step)
{
	int i,dx,dy,dz;
	int next[6][3]={{1,0,0},{-1,0,0},{0,1,0},{0,-1,0},{0,0,1},{0,0,-1}};
	if(step>t||step>=flag||(a+b+c-step-x-y-z>t)) return ;         //边界条件 ，剪枝
	if(x==a-1&&y==b-1&&z==c-1)       //到达门口 
	{
		flag=step;       
		return ;
	}
	for(i=0;i<6;i++)
	{
		dx=x+next[i][0];       //向6个方向遍历 
		dy=y+next[i][1];
		dz=z+next[i][2];
		if(dx<0||dx>=a||dy<0||dy>=b||dz<0||dz>=c)      //边界条件 
		continue;
		if(map[dx][dy][dz]==0&&(vis[dx][dy][dz]==0||step<vis[dx][dy][dz]))         //寻求没有被访问到的，并用vis寻求所用步数最少的 
		{
			vis[dx][dy][dz]=step;
			map[dx][dy][dz]=1;       //标记已被访问过 
			dfs(dx,dy,dz,step+1);
			map[dx][dy][dz]=0;
		}
	}
	
}


int main()
{
	int m;
	scanf("%d",&m);
	while(m--)
	{
		scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&c,&t);
		for(int i=0;i<a;i++)               //三维坐标 
		for(int j=0;j<b;j++)
		for(int k=0;k<c;k++)
		{
			scanf("%d",&map[i][j][k]);
		}
		memset(vis,0,sizeof(vis));         //vis初始化全为0 
		flag=1000;
		dfs(0,0,0,0);         //调用深搜 
		if(flag==1000) printf("-1\n");
		else printf("%d\n",flag);
	}
	return 0;
}