51单片机IO功能及寄存器

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51单片机

IO功能

中断系统

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51单片机

IO功能

P0.0~P0.7

双向8位三态IO，做“地址/数据总线”（地址总线低8位）时为分时复用口，可在内部没有ROM（如8031）的单片机或者编写的程序超过了单片机内部的存储器容量，需要外扩存储器时，P0口就作为‘地址//数据’总线使用。

做GPIO的时，没有内部上拉，为开漏输出。需要外接上拉电阻。

P1.0~P1.7

8位准双向IO，内部上拉，做输入时需要先向该端口写入1。

P2.0~P2.7

8位准双向IO，内部上拉，可做地址总线使用（高8位）

P3.1~P3.7

8位准双向I，双功能复用端口

IO标号	复用功能
P3.0	RxD（串口1数据接收端）
P3.1	TxD（串口1数据发送端）
P3.2	INT0（外部中断0，下降沿或低电平中断）
P3.3	INT1（外部中断1，下降沿或低电平中断）
P3.4	T0（定时器/计数器中断0的外部输入）
P3.5	T1（定时器/计数器中断1的外部输入）
P3.6	WR（外部储存器的写脉冲）
P3.7	RD（外部储存器的读脉冲）

中断系统

5个中断，可分为两个外部中断INT0、INT1，内部中断包括两个片内定时器中断TF0，TF1，一个串行口中断。其中INT0、INT1，定时器中断是由控制寄存器TCON控制，而串行口中断由串口控制寄存器SCON控制。

1、中断屏蔽寄存器IE

对中断系统所有中断 以及某个中断源的开放和屏蔽。

名称	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
IE	EA	-	ET2	ES	ET1	EX1	ET0	EX0

EA：CPU中断开放标志，EA=1，打开中断使能；EA=0，关闭中断使能

ET2：定时器/计数器T2溢出中断允许位，ET2=1，打开T2中断；ET2=0，关闭T2中断

ES：串口中断允许位。ES=1，打开串口中断，ES=0关闭串口中断

ET1：同ET2

EX1：外部中断1允许位。EX=1，打开外部中断1，EX=0，关闭外部中断

ET0：同ET1

EX0：同EX1

2、中断优先级寄存器IP

名称	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
IP	-	-	PT2	PS	PT1	PX1	PT0	PX0

IP中的某位如果为1，则该位所对应的中断定义为高优先级中断；反之，IP中的某位如果为0，则该为所对应的中断定义为低优先级中断。如果只设置IP，那么中断优先级就只有两级。下图中的中断的查询次号即为中断号，这个中断号在编程时非常重要，当中断来临时，只有中断号正确才能进入中断。

中断源	相同优先级内查询次序
INT0	0
Timer0	1
INT1	2
Timer1	3
UART	4
Timer3	5
INT2	6
INT3	7

3、中断请求标志TCON

名称	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
TCON	TF1	TR1	TF0	TR0	IE1	IT1	IE0	IT0

• TCON低四位用于控制外部中断

IE1：外部中断1跳变中断请求标志，当检测到INT1发生1到0的跳变时，由硬件置位；当主机响应中断，转向中断服务程序时，由硬件清零。

IT1：外部中断1触发方式控制位，由软件置位或清零来选择外部中断1的跳变/电平触发中断请求。IT1=0时，外部中断1为电平触发方式，当INT1输入低电平时，置位IE1。采用电平触发方式时，外部中断源必须保持低电平有效，直到该中断被CPU响应，同时在该中断服务程序执行完之前，外部中断源必须被清除，否则将产生另一次中断。IT1=1 时， 外部中断 1 为边沿触发方式，在对 INT1 的相邻两次采样中，如果一个周期中为高电平，接 下来的周期为低电平，则置位 IE1，表示外部中断 1 正在向 CPU 申请中断。直到该中断被 CPU 响应时，才被硬件清零

IE0：同IE1

IT0：同IT1

• TCON高四位用于控制定时/计数器的启动和中断申请。

TF1：T1 溢出中断请求标志位。T1 计数溢出时由硬件自动置 TF1 为 1。CPU 响应中断后 TF1 由硬件自动清 0。T1 工作时，CPU 可随时查询 TF1 的 状态。所以，TF1 可用作查询测试的标志。TF1 也可以用软件置 1 或清 0，同硬 件置 1 或清 0 的效果一样。

TR1：T1 运行控制位。TR1 置 1 时，T1 开始工作；TR1 置 0 时， T1 停止工作。TR1 由软件置 1 或清 0。所以，用软件可控制定时/计数器的启动与停止。

TF0：同TF1

TR0：同TR1

定时器对片内时钟计数，计数器对外部脉冲计数

4、工作方式寄存器TMOD

名称	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
TMOD	GATE	C/T	M1	M0	GATE	C/T	M1	M0

• GATE： 门控位, GATE＝0 时，用于控制定时器的启动是否受外部中断源信号 的影响。只要用软件使 TCON 中的 TR0 或 TR1 为 1，就可以启动定时/计数器工作； GATA＝1 时，要用软件使 TR0 或 TR1 为 1，同时外部中断引脚 INT0/1 也为高电时，才能启动定时/计数器工作。即此时定时器的启动条件，加上了 INT0/1 引脚 为高电平这一条件。

• C/T :定时/计数模式选择位。C/T ＝0 为定时模式;C/T =1 为计数模式

• M1M0：工作方式设置位。定时/计数器有四种工作方式

  M1M0	工作方式	说明
  00	方式0	13位定时/计数器
  01	方式1	16位定时/计数器
  10	方式2	8位自动重装定时/定时计数器
  11	方式3	T0分成两个独立的8位定时/计数器；T1此方式停止计数