聊聊 8051单片机的中断优先级寄存器（IP）

中断优先级寄存器（IP）

IP寄存器结构

IP寄存器是一个8位寄存器，每个位控制一个中断源的优先级：

• IP.0: 外部中断0（PX0）
• IP.1: 定时/计数器0（PT0）
• IP.2: 外部中断1（PX1）
• IP.3: 定时/计数器1（PT1）
• IP.4: 串行口中断（PS）

当某位设置为1时，表示对应的中断源为高优先级；当设置为0时，表示低优先级。

当IP设置为0AH（0000 1010二进制）时，表示：

IP.3 (ET1) = 1：定时/计数器1高优先级
IP.2 (EX1) = 0：外部中断1低优先级
IP.1 (ET0) = 1：定时/计数器0高优先级
IP.0 (EX0) = 0：外部中断0低优先级

在这种情况下，定时/计数器0和定时/计数器1都是高优先级。根据中断优先级规则，如果两个中断有相同的优先级，则根据它们在硬件中的排列顺序，优先处理较早的中断。因此，定时/计数器0的优先级最高。

实例分析

假设我们有一个系统需要处理定时任务和串行通信。定时任务要求严格的实时性，因此我们将定时/计数器0设置为高优先级，而串行通信为低优先级。

示例代码

以下是一个简单的示例程序，演示如何设置和使用中断优先级：

ORG 0000H       ; 程序起始地址
AJMP MAIN       ; 跳转到主程序

ORG 0003H       ; 外部中断0服务程序地址
AJMP EXT_INT0

ORG 000BH       ; 定时/计数器0中断服务程序地址
AJMP TIMER0_ISR

ORG 0023H       ; 串行口中断服务程序地址
AJMP SERIAL_ISR

MAIN: 
MOV IE, #82H    ; 使能外部中断0和全局中断
MOV IP, #02H    ; 设置定时/计数器0为高优先级
MOV TMOD, #01H  ; 定时器0模式1（16位定时器）
MOV TH0, #0FCH  ; 定时初值高字节
MOV TL0, #18H   ; 定时初值低字节
SETB TR0        ; 启动定时器0
SJMP $          ; 主程序进入无限循环

EXT_INT0: 
; 外部中断0处理代码
RETI

TIMER0_ISR:
; 定时/计数器0中断处理代码
MOV TH0, #0FCH  ; 重新加载初值
MOV TL0, #18H
CLR TF0         ; 清除定时器0溢出标志
RETI

SERIAL_ISR:
; 串行口中断处理代码
RETI

解释

1. 在MAIN程序中，首先使能外部中断0和全局中断（MOV IE, #82H）。
2. 设置定时/计数器0为高优先级（MOV IP, #02H）。
3. 配置定时器0为16位定时器模式，并加载初始值。
4. 启动定时器0，并进入无限循环。

在中断处理程序中，定时/计数器0中断服务程序（TIMER0_ISR）优先级高于串行口中断服务程序（SERIAL_ISR）。因此，当定时/计数器0和串行口同时触发中断时，CPU会优先处理定时/计数器0中断。