【FreeRTOS】常用API接口-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/GFH358/article/details/138013828

本文详细介绍了FreeRTOS中的关键API接口，包括任务创建与管理（如xTaskCreate,vTaskDelete,vTaskPrioritySet）,队列操作（xQueueCreate,xQueueSend等），信号量与资源管理，以及延时和任务切换功能（如vTaskDelay,taskYIELD）。

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【FreeRTOS】常用API接口

为方便快速检索，这里只留下对应的接口名和功能注释，具体传参和使用方法拿函数名百度搜。

任务相关

xTaskCreate() //创建任务
vTaskDelete( NULL ); //删除任务，传入NULL为删除当前的任务
vTaskStartScheduler()；//启动任务调度器
vTaskPriofitySet()；//改变任务优先级
uxTaskPriorityGet()；//查询任务优先级

队列相关

xQueueCreate()//创建队列
xQueueSendToBack()//发送数据到队列尾部 
xQueueSendToFront()//发送数据到队列头部 
xQueueSendToBackFromISR()//中断中发送数据到队列尾部
xQueueSendToFrontFromISR()//中断中发送数据到队列头部
xQueueReceive()//读取队列首数据并删除
xQueuePeek()//读取队列首数据但不删除
xQueueReceiveFromISR()//中断中读取队列首数据并删除
uxQueueMessagesWaiting()//查询队列中当前有效数据单元个数
uxQueueMessagesWaitingFromISR()//中断中查询队列中当前有效数据单元个数

信号量相关

vSemaphoreCreateBinary()//创建二值信号量
xSemaphoreCreateCounting()//创建计数信号量
xSemaphoreTake()//获取(带走、接收)信号量，中断不可用
xSemaphoreGive()//释放(给出)信号量
xSemaphoreGiveFromISR()//中断中释放信号量//不能释放互斥信号量